[实用新型]一种便携式模块化航测无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种便携式模块化航测无人机，包括机身,所述机身沿长度方向两侧分别设置有机翼；所述机身的尾部一端设置有螺旋桨；所述机身下侧设置有手抛结构；所述手抛结构包括设置于所述机身上的第一手抛块、第二手抛块和第三手抛块，所述第一手抛块和第二手抛块沿所述机身宽度方向间隔设置；所述第三手抛块位于所述第一手抛块、第二手抛块之间，且相对所述第一手抛块、第二手抛块靠近所述螺旋桨。在工作时可以通过手抛的方式进行起飞，达到无人机快速起飞的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种便携式模块化航测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有的无人机包括机身、螺旋桨、机翼和机身下侧的起落架，在起飞前，无人机通过起落架降落在地面上或者是机库等场地上。但是，在一些特殊情况下，并没有供无人机可以放置的平地、机库场地等环境时，无人机不能够快速起飞。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种便携式模块化航测无人机，在工作时可以通过手抛的方式进行起飞，达到无人机快速起飞的目的。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种便携式模块化航测无人机，包括机身,所述机身沿长度方向两侧分别设置有机翼；所述机身的尾部一端设置有螺旋桨；所述机身下侧设置有手抛结构；所述手抛结构包括设置于所述机身上的第一手抛块、第二手抛块和第三手抛块，所述第一手抛块和第二手抛块沿所述机身宽度方向间隔设置；所述第三手抛块位于所述第一手抛块、第二手抛块之间，且相对所述第一手抛块、第二手抛块靠近所述螺旋桨。

优选的，所述机身下侧面开设有安装槽；第三手抛块转动连接于所述安装槽内，且所述第三手抛块可转动穿出所述安装槽；在所述安装槽内设置有转动组件，所述转动组件可带动转出所述安装槽的第三手抛块重新回到所述安装槽内。

优选的，所述安装槽内设置有连接轴，所述第三手抛块转动连接于所述连接轴上；所述第三手抛块上且靠近所述连接轴的一端形成有抵接面，所述第三手抛块上且位于所述抵接面的一侧形成有弧形面，所述弧形面与所述抵接面相切；所述转动组件包括第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧和第二扭簧分别套接在所述连接轴上，且位于所述第三手抛块的两侧，所述第一扭簧、第二扭簧的一端抵接所述第三手抛块，另一端抵接所述安装槽底部；所述第一扭簧和第二扭簧控制所述第三手抛块具备向所述安装槽内转动的弹性势能；所述安装槽的底部间隔设置有缓冲层，所述第三手抛块转动至所述安装槽内时，所述第三手抛块与所述缓冲层抵接。

优选的，所述第一手抛块和第二手抛块的长度方向平行所述机身长度方向，所述第一手抛块和第二手抛块相互靠近的一侧面为球形面，在相互远离的一侧面为平面；所述第一手抛块和第二手抛块沿机身长度方向形状为弧形。

优选的，所述机身的上侧间隔设置有放置腔，所述放置腔外侧设置有外盖。

优选的，所述机翼上设置有副翼。

优选的，所述机身上且位于所述第一手抛块、第二手抛块和第三手抛块之间开设有安装孔，所述安装孔处可拆卸连接起落架。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便携式模块化航测无人机，通过设于机身下侧的手抛结构，在工作时，可以通过手抛的方式进行起飞，达到无人机快速起飞的目的，与此同时，通过设置的可转动的第三手抛块，当抛出后，第三手抛块转动进入到安装槽内，在一定程度上减小了无人机的风阻，提供了无人机续航时间。

附图说明