[实用新型]一种便携式模块化航测无人机

权利要求书

1.一种便携式模块化航测无人机，其特征在于：包括机身（100）,所述机身（100）沿长度方向两侧分别设置有机翼（200）；所述机身（100）的尾部一端设置有螺旋桨（300）；

所述机身（100）下侧设置有手抛结构（400）；

所述手抛结构（400）包括设置于所述机身（100）上的第一手抛块（410）、第二手抛块（420）和第三手抛块（430），所述第一手抛块（410）和第二手抛块（420）沿所述机身（100）宽度方向间隔设置；所述第三手抛块（430）位于所述第一手抛块（410）、第二手抛块（420）之间，且相对所述第一手抛块（410）、第二手抛块（420）靠近所述螺旋桨（300）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式模块化航测无人机，其特征在于：所述机身（100）下侧面开设有安装槽（110）；第三手抛块（430）转动连接于所述安装槽（110）内，且所述第三手抛块（430）可转动穿出所述安装槽（110）；

在所述安装槽（110）内设置有转动组件（440），所述转动组件（440）可带动转出所述安装槽（110）的第三手抛块（430）重新回到所述安装槽（110）内。

3.根据权利要求2所述的一种便携式模块化航测无人机，其特征在于：所述安装槽（110）内设置有连接轴（111），所述第三手抛块（430）转动连接于所述连接轴（111）上；

所述第三手抛块（430）上且靠近所述连接轴（111）的一端形成有抵接面（431），所述第三手抛块（430）上且位于所述抵接面（431）的一侧形成有弧形面（432），所述弧形面（432）与所述抵接面（431）相切；

所述转动组件（440）包括第一扭簧（441）和第二扭簧（442），所述第一扭簧（441）和第二扭簧（442）分别套接在所述连接轴（111）上，且位于所述第三手抛块（430）的两侧，所述第一扭簧（441）、第二扭簧（442）的一端抵接所述第三手抛块（430），另一端抵接所述安装槽（110）底部；所述第一扭簧（441）和第二扭簧（442）控制所述第三手抛块（430）具备向所述安装槽（110）内转动的弹性势能；

所述安装槽（110）的底部间隔设置有缓冲层（443），所述第三手抛块（430）转动至所述安装槽（110）内时，所述第三手抛块（430）与所述缓冲层（443）抵接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式模块化航测无人机，其特征在于：所述第一手抛块（410）和第二手抛块（420）的长度方向平行所述机身（100）长度方向，所述第一手抛块（410）和第二手抛块（420）相互靠近的一侧面为球形面（411），在相互远离的一侧面为平面（412）；

所述第一手抛块（410）和第二手抛块（420）沿机身（100）长度方向形状为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种便携式模块化航测无人机，其特征在于：所述机身（100）的上侧间隔设置有放置腔（120），所述放置腔（120）外侧设置有外盖（130）。

6.根据权利要求1所述的一种便携式模块化航测无人机，其特征在于： 所述机翼（200）上设置有副翼（210）。

7.根据权利要求1所述的一种便携式模块化航测无人机，其特征在于： 所述机身（100）上且位于所述第一手抛块（410）、第二手抛块（420）和第三手抛块（430）之间开设有安装孔（140），所述安装孔（140）处可拆卸连接起落架。