[实用新型]一种电机线圈包带装置

说明书

本实用新型涉及一种电机线圈包带装置，包括机座、线圈夹持装置、绕带装置、移动装置、旋转驱动装置，所述的绕带装置包括伺服电机、同步齿轮、辅助齿轮、缺口圆环固定座、缺口圆环限位片、缺口齿环，所述的缺口齿环分别与同步齿轮和辅助齿轮啮合，所述的缺口齿环外侧沿旋转轴心方向对称设有两个行星齿轮机构所述的两个行星齿轮机构的齿圈固定连接有转轴，两个转轴上固定设有放卷盘，以用于提供绝缘带对电机线圈进行缠绕包带操作，所述的缺口圆环固定座上固定设有包带抚平机构，本实用新型结构简单，不仅杜绝了放卷盘上绝缘带出现外溢情况，还能对对已包线圈表面胶带进行整理平整，提高了包袋装置的包带质量。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种电机线圈包带装置。

背景技术

随着社会的发展，电机领域对线圈的需求量也日益增大，线圈的结构也因使用需要日益复杂，线圈本体在后续使用时要缠绕一层绝缘带，过往都是使用手工方式缠绕绝缘带，存在缠绕困难、缠绕精度不高、效率低下的弊端，不同形状或者角度的线圈更是增加了缠绕的难度，并且对企业来说日益增加的人工成本将会使总体的生产成本大大的提高。

要实现高效率的批量生产要求，现有技术中出现了一些用于专门给高压电机中的不规则线圈进行包带工作的包带机，其利用自动控制技术，实现包带过程全自动化，申请号为“CN201710260089.9”的中国专利公开了“一种高压电机线圈全自动高速包带机，其特征在于：包括安装有待包带线圈(43)的机座(1)、安装有绝缘带(341)的包带机头、用于驱动所述包带机头纵向移动的纵向驱动装置、用于驱动所述包带机头横向移动的横向驱动装置、用于驱动所述包带机头在水平面内转动的水平转动装置、用于驱动所述包带机头在竖直面内升降的竖直升降装置和用于驱动所述包带机头在竖直面内转动的竖直转动装置；所述纵向驱动装置纵向滑动安装在所述机座(1)上，所述横向驱动装置横向滑动安装在所述纵向驱动装置上，所述水平转动装置安装在所述横向驱动装置上，所述竖直升降装置安装所述水平转动装置的动力输出端，所述竖直转动装置安装在所述竖直升降装置的动力输出端，所述包带机头安装在所述竖直转动装置的动力输出端；所述包带机头上安装有用于驱动所述绝缘带(341)缠绕于所述待包带线圈(43)上的圆盘转动驱动装置；所述包带机头上设置有包带圆环盘(32)，所述待包带线圈(43)穿过所述包带圆环盘(32)的中心；所述水平转动装置的转动中心线与所述竖直转动装置的转动中心线均穿过所述包带圆环盘(32)的中心。”该发明提供的包带机装置实现了包带圆环盘的高转速，但是忽视了包带机的工作质量，对电机线圈的包带工作不是越快越好，在缠绕过程中容易出现绝缘带缠绕不均、平整度较差等问题，对后序装配的电机质量影响很大，需要重新拆除返工，严重影响电机线圈包带的工作效率，另一方面增加了企业成本，并且高速转动的情况下，绝缘带会对放卷盘施加一个很大的拉力，虽然有缓冲辊进行缓冲，放卷盘会因为自身的转动惯性快速转动，放卷盘上绝缘带出现外溢情况，扰乱包带机工作面，也进一步浪费资源，增加企业成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机线圈包带装置，具备包带辅助结构，保证了绝缘带缠绕的平整度，并且在放卷盘上增加行星齿轮机构，防止放卷盘因为自身的转动惯性而发生绝缘带外溢的情况，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种电机线圈包带装置，包括机座、线圈夹持装置、绕带装置、移动装置、旋转驱动装置，所述的绕带装置包括安装在机座上的伺服电机、与伺服电机输出端齿轮传动的同步齿轮、定轴转动连接在机座上的辅助齿轮、固定在机座上的缺口圆环固定座、开设在缺口圆环固定座侧面的小圆环凸起、与小圆环凸起通过紧固件固定链接的缺口圆环限位片、转动连接在缺口圆环固定座与缺口圆环限位片之间的缺口齿环，所述的缺口齿环分别与同步齿轮和辅助齿轮啮合，所述的缺口齿环外侧沿旋转轴心方向对称设有两个行星齿轮机构，所述的两个行星齿轮机构的太阳轮与缺口齿环固定连接，所述的两个行星齿轮机构的齿圈固定连接有转轴，两个转轴上固定设有放卷盘，所述的缺口圆环固定座上固定设有包带抚平机构。