[实用新型]一种电机线圈包带装置

权利要求书

1.一种电机线圈包带装置，包括机座、线圈夹持装置、绕带装置、移动装置和旋转驱动装置，所述的绕带装置包括安装在机座上的伺服电机、与伺服电机输出端齿轮传动的同步齿轮、定轴转动连接在机座上的辅助齿轮、固定在机座上的缺口圆环固定座、开设在缺口圆环固定座侧面的小圆环凸起、与小圆环凸起通过紧固件固定链接的缺口圆环限位片、转动连接在缺口圆环固定座与缺口圆环限位片之间的缺口齿环，其特征在于：所述的缺口齿环分别与同步齿轮和辅助齿轮啮合，所述的缺口齿环外侧沿旋转轴心方向对称设有两个行星齿轮机构，所述的两个行星齿轮机构的太阳轮与缺口齿环固定连接，所述的两个行星齿轮机构的齿圈固定连接有转轴，两个转轴上固定设有放卷盘，所述的缺口圆环固定座上固定设有包带抚平机构。

2.根据权利要求1所述的一种电机线圈包带装置，其特征在于：包带抚平机构包括横向固定在缺口圆环固定座相对缺口齿环一侧上的气缸、以及设在气缸的活塞杆上的第一抚平夹和第二抚平夹，第一抚平夹固定在气缸的活塞杆上，第二抚平夹与活塞杆远离气缸的一端铰接，第二抚平夹夹体中部通过转轴转动连接在缺口圆环固定座上。

3.根据权利要求2所述的一种电机线圈包带装置，其特征在于：所述的第一抚平夹和第二抚平夹的夹头处在所述的缺口圆环固定座的圆环中心位置。

4.根据权利要求3所述的一种电机线圈包带装置，其特征在于：所述的第一抚平夹和第二抚平夹的夹头相向设置，第一抚平夹和第二抚平夹的夹头夹持面均固定设有柔性材质。

5.根据权利要求1所述的一种电机线圈包带装置，其特征在于：所述的机座侧面固定有控制面板，所述的伺服电机与控制面板通过导线电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机线圈包带装置，其特征在于：所述的控制面板电性连接有气泵装置，气泵装置包括气泵和气罐，所述的气泵与气缸通过导气管连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机线圈包带装置，其特征在于：所述的缺口齿环上定轴转动连接有两个以上的缓冲辊，缓冲辊沿缺口齿环的圆心对称设置。