[实用新型]一种嵌件注塑机器人

说明书

本实用新型涉及注塑技术领域，特别是一种嵌件注塑机器人，包括机体、注塑机械臂、传输机构、顶出构件和推动构件，所述顶出构件包括支架，所述支架的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一侧固定连接有升降板。本实用新型的优点在于：通过机体、注塑机械臂、传输机构、顶出构件和推动构件之间的配合设置，注塑作业完成之后，工人开启第一气缸，使其通过升降板和滑杆带动顶出板，可以及时将注塑后的嵌件顶出，将嵌件顶出之后开启第二气缸使其带动推动板，通过推动板可以将嵌件推到传输机构上，通过传输机构可以将加工完成嵌件运输出机体，不需要人工将嵌件取出，不仅可以节省工人的劳动量，而且可以提高嵌件注塑的效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，特别是一种嵌件注塑机器人。

背景技术

嵌件注塑是嵌件模型的一种将金属嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，嵌件注塑机器人就是对嵌件进行注塑的工件。

目前的注塑机器人将嵌件的注塑作业完成之后，都是人工逐个将注塑件从注塑槽内部取出，不仅极大的增加了工人的劳动量，而且将会降低嵌件的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种嵌件注塑机器人，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种嵌件注塑机器人，包括机体、注塑机械臂、传输机构、顶出构件和推动构件，所述顶出构件包括支架，所述支架的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一侧固定连接有升降板，所述升降板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的一侧固定连接有顶出板，所述推动构件包括第二气缸，所述第二气缸的一侧固定连接有推动板，所述推动板的一侧固定连接有限位柱。

由上述任一方案优选的是，所述机体的一侧开设有注塑槽，所述注塑槽的数量为若干个，若干个所述注塑槽线性阵列在机体的一侧。所述注塑机械臂的数量为若干个，若干个所述注塑机械臂线性阵列在机体的一侧，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：当需要嵌件进行注塑作业时，首先需要将嵌件放置在注塑槽内部，随后通过注塑机械臂分别向注塑槽内部进行注塑，就可以完成注塑作业。

由上述任一方案优选的是，所述第一气缸的数量为两个，两个所述第一气缸对称分布在支架的一侧。所述机体的一侧开设有滑孔，所述滑孔的数量为若干个，若干个所述滑孔线性阵列在机体的一侧，所述滑孔的直径大小与滑杆的直径大小相等，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：注塑作业完成之后，开启第一气缸，使其通过升降板和滑杆带动顶出板，可以及时将注塑后的嵌件顶出。

由上述任一方案优选的是，由上述任一方案优选的是，所述第二气缸的数量为两个，两个所述第二气缸对称分布在机体的一侧。所述机体的一侧开设有限位孔，所述限位孔的数量为两个，两个所述限位孔对称分布在机体的一侧，所述限位孔的直径大小与限位柱的直径大小相等，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：将嵌件顶出之后开启第二气缸使其带动推动板，通过推动板可以将嵌件推到传输机构上，通过传输机构可以将加工完成嵌件运输出机体，不需要人工将嵌件取出，不仅可以节省工人的劳动量，而且可以提高嵌件注塑的效率。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

通过机体、注塑机械臂、传输机构、顶出构件和推动构件之间的配合设置，注塑作业完成之后，开启第一气缸，使其通过升降板和滑杆带动顶出板，可以及时将注塑后的嵌件顶出，将嵌件顶出之后开启第二气缸使其带动推动板，通过推动板可以将嵌件推到传输机构上，通过传输机构可以将加工完成嵌件运输出机体，不需要人工将嵌件取出，不仅可以节省工人的劳动量，而且可以提高嵌件注塑的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的装配体第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的装配体第二视角结构示意图；