[实用新型]一种嵌件注塑机器人

权利要求书

1.一种嵌件注塑机器人，其特征在于：包括机体(1)、注塑机械臂(2)、传输机构(3)、顶出构件(4)和推动构件(5)，所述顶出构件(4)包括支架(401)，所述支架(401)的一侧固定连接有第一气缸(402)，所述第一气缸(402)的一侧固定连接有升降板(403)，所述升降板(403)的一侧固定连接有滑杆(404)，所述滑杆(404)的一侧固定连接有顶出板(405)，所述推动构件(5)包括第二气缸(501)，所述第二气缸(501)的一侧固定连接有推动板(502)，所述推动板(502)的一侧固定连接有限位柱(503)。

2.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机体(1)的一侧开设有注塑槽(6)，所述注塑槽(6)的数量为若干个，若干个所述注塑槽(6)线性阵列在机体(1)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述注塑机械臂(2)的数量为若干个，若干个所述注塑机械臂(2)线性阵列在机体(1)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述第一气缸(402)的数量为两个，两个所述第一气缸(402)对称分布在支架(401)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机体(1)的一侧开设有滑孔(7)，所述滑孔(7)的数量为若干个，若干个所述滑孔(7)线性阵列在机体(1)的一侧，所述滑孔(7)的直径大小与滑杆(404)的直径大小相等。

6.根据权利要求5所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述第二气缸(501)的数量为两个，两个所述第二气缸(501)对称分布在机体(1)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机体(1)的一侧开设有限位孔(8)，所述限位孔(8)的数量为两个，两个所述限位孔(8)对称分布在机体(1)的一侧，所述限位孔(8)的直径大小与限位柱(503)的直径大小相等。