[实用新型]中继器及水下工作站

权利要求书

1.一种中继器，包括中继器框架（16），其特征在于：所述中继器框架（16）下端设有缓冲垫（104），所述缓冲垫（104）与中继器框架（16）固定连接,所述中继器框架（16）外壁间隔设有移动推进器（106），所述移动推进器（106）与中继器框架（16）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种中继器，其特征在于：所述中继器框架（16）内设有压力补偿机构（74）。

3.根据权利要求2所述的一种中继器，其特征在于：所述压力补偿机构（74）包括液压油囊（75）、拉伸弹簧（76）和油囊导向组件（77），液压系统（73）的液压油设置在液压油囊（75）内，所述液压油囊（75）上设有进油口和出油口，所述液压油囊（75）的进油口和出油口分别经管路与中继器框架（16）内液压系统（73）连接，所述液压油囊（75）两侧间隔设有拉伸弹簧（76），所述液压油囊（75）两侧设有油囊导向组件（77），所述液压油囊（75）上端固定设有上端盖（78），下端固定设有下端盖（79），所述拉伸弹簧（76）上端与上端盖（78）固定连接，下端与下端盖（79）固定连接，所述油囊导向组件（77）包括导向座（80）和导向杆（81），所述液压油囊（75）外侧间隔设有导向座（80），所述导向座（80）下端与中继器框架（16）固定连接，导向座（80）上部与下端盖（79）固定连接，所述导向座（80）内设有导向杆（81），所述导向杆（81）下端插入导向座（80）内与导向座（80）滑动连接，导向杆（81）上端与上端盖（78）固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种中继器，其特征在于：所述中继器框架（16）内设有液压补偿机构（87），所述液压补偿机构（87）包括油筒（88）、油囊罩（89）、油囊固定板（90）、导向套（91）和缓冲弹簧（92），所述中继器框架（16）内至少设有一个油筒（88），所述油筒（88）与中继器框架（16）固定连接，油筒（88）内设有油囊罩（89），所述油囊罩（89）左侧设有油囊固定板（90），右侧设有导向套（91），所述油囊固定板（90）、油囊罩（89）和导向套（91）三者固定连接，所述油囊罩（89）套在油囊固定板（90）上，油囊罩（89）外端呈喇叭状向左向油筒（88）内壁延伸并与油筒（88）内壁密封固定连接形成储油腔（93），所述储油腔（93）内设有液压油，所述储油腔（93）一侧设有进油口和出油口，所述储油腔（93）的进油口和出油口分别经管路与中继器框架（16）内液压系统（73）连接，所述导向套（91）内设有缓冲弹簧（92），所述缓冲弹簧（92）左端置于导向套（91）内并与导向套（91）内壁相抵靠，右端伸出导向套（91）与油筒（88）内壁右侧相抵靠。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种中继器，其特征在于：所述中继器框架（16）上端固定设有支架线缆接头（69），所述中继器框架（16）内设有线缆盘（17）, 所述线缆盘（17）上设有线缆，所述线缆一端与支架线缆接头（69）固定连接，另一端绕过线缆盘（17）呈自由连接端，所述线缆盘（17）两侧分别设有安装架（107），所述线缆盘（17）固定在线缆轴上，线缆轴两端分别经轴承与安装架（107）固定连接，所述线缆轴由线缆马达（19）驱动，所述安装架（107）与中继器框架（16）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种中继器，其特征在于：所述线缆盘（17）一侧设有线缆导向机构（20），所述线缆导向机构（20）包括导向架（1）、线缆轮（2）、线缆轮轴和驱动马达（3），所述线缆盘（17）一侧设有导向架（1），所述导向架（1）下端与中继器框架（16）铰接，所述导向架（1）上设有线缆轮（2），所述线缆轮（2）固定在线缆轮轴上，所述线缆轮轴两端经轴承与导向架（1）固定连接，所述线缆轮轴一端穿出导向架（1）由驱动马达（3）驱动，所述驱动马达（3）固定在导向架（1）上，所述线缆盘（17）上线缆绕过线缆轮（2），从导向架（1）下端穿出形成自由连接端。