[实用新型]连接件二次定位装置和连接件定位装置

说明书

本实用新型提出一种连接件二次定位装置和连接件定位装置。本实用新型连接件二次定位装置，包括：定位座，定位座的上表面为定位面，定位座上设有磁性件，磁性件可吸附位于定位面上的连接件；第一定位组件，第一定位组件包括第一驱动器、第一定位板和第一压紧装置，第一定位板和第一压紧装置在第一水平方向上位于定位面的两侧；第二定位组件，第二定位组件包括第二驱动器、第二定位板和第二压紧装置，第二定位板和第二压紧装置在第二水平方向上位于定位面的两侧，其中第一水平方向垂直于第二水平方向。因此，根据本实用新型的连接件二次定位装置具有对连接件定位精准从而便于连接件自动化铆接的优点。

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体涉及一种连接件二次定位装置和连接件定位装置。

背景技术

(门框)连接件是门框上的承受载荷，且关系装配精度和位置的重要配件，广泛应用于防盗门和木门等。相关技术中，(门框)连接件种类繁多，形状各异(L型，一字型)，尺寸多样性，机械臂在抓取时定位精度差，无法实现自动化铆接。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种连接件二次定位装置和连接件定位装置。

本实用新型实施例的连接件二次定位装置，包括：

定位座，所述定位座的上表面为定位面，所述定位座上设有磁性件，所述磁性件可吸附位于所述定位面上的连接件；

第一定位组件，所述第一定位组件包括第一驱动器、第一定位板和第一压紧装置，所述第一定位板和所述第一压紧装置在第一水平方向上位于所述定位面的两侧，所述第一定位板的厚度方向与所述第一水平方向一致，所述第一驱动器可带动所述第一压紧装置在所述第一水平方向进行移动以便所述第一压紧装置在第一定位位置和第一脱离位置之间可移动，在所述第一定位位置，所述第一压紧装置压向位于所述定位面上的所述连接件且使得所述连接件与所述第一定位板抵接，在所述第一脱离位置，所述第一压紧装置与所述连接件间隔设置；

第二定位组件，所述第二定位组件包括第二驱动器、第二定位板和第二压紧装置，所述第二定位板和所述第二压紧装置在第二水平方向上位于所述定位面的两侧，所述第二定位板的厚度方向与所述第二水平方向一致，所述第二驱动器可带动所述第二压紧装置在所述第二水平方向进行移动以便所述第二压紧装置在第二定位位置和第二脱离位置之间可移动，在所述第二定位位置，所述第二压紧装置压向位于所述定位面上的所述连接件且使得所述连接件与所述第二定位板抵接，在所述第二脱离位置，所述第二压紧装置与所述连接件间隔设置，其中所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。

因此，根据本实用新型实施例的连接件二次定位装置具有对连接件定位精准从而便于连接件自动化铆接的优点。

本实用新型实施例的连接件二次定位装置包括转动组件，所述转动组件包括

转动架；

转杆，所述转杆可转动地设在所述转动架上，所述定位座与所述转杆相连且与所述转杆同步转动；

第三驱动器，所述第三驱动器可带动所述转杆转动。

在一些实施例中，所述定位座为多个，多个所述定位座沿所述第一水平方向间隔设置，多个所述定位座均与所述转杆相连，所述转杆沿所述第一水平方向延伸。

在一些实施例中，所述第一压紧装置包括第一压紧柱和第一压紧端头，所述第一压紧柱沿所述第一水平方向延伸，所述第一压紧端头设在所述第一压紧柱邻近所述第一定位板的一端，第一压紧端头具有弹性。