[实用新型]连接件二次定位装置和连接件定位装置

权利要求书

1.一种连接件二次定位装置，其特征在于，包括：

定位座，所述定位座的上表面为定位面，所述定位座上设有磁性件，所述磁性件可吸附位于所述定位面上的连接件；

第一定位组件，所述第一定位组件包括第一驱动器、第一定位板和第一压紧装置，所述第一定位板和所述第一压紧装置在第一水平方向上位于所述定位面的两侧，所述第一定位板的厚度方向与所述第一水平方向一致，所述第一驱动器可带动所述第一压紧装置在所述第一水平方向进行移动以便所述第一压紧装置在第一定位位置和第一脱离位置之间可移动，在所述第一定位位置，所述第一压紧装置压向位于所述定位面上的所述连接件且使得所述连接件与所述第一定位板抵接，在所述第一脱离位置，所述第一压紧装置与所述连接件间隔设置；

第二定位组件，所述第二定位组件包括第二驱动器、第二定位板和第二压紧装置，所述第二定位板和所述第二压紧装置在第二水平方向上位于所述定位面的两侧，所述第二定位板的厚度方向与所述第二水平方向一致，所述第二驱动器可带动所述第二压紧装置在所述第二水平方向进行移动以便所述第二压紧装置在第二定位位置和第二脱离位置之间可移动，在所述第二定位位置，所述第二压紧装置压向位于所述定位面上的所述连接件且使得所述连接件与所述第二定位板抵接，在所述第二脱离位置，所述第二压紧装置与所述连接件间隔设置，其中所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。

2.根据权利要求1所述的连接件二次定位装置，其特征在于，包括转动组件，所述转动组件包括

转动架；

转杆，所述转杆可转动地设在所述转动架上，所述定位座与所述转杆相连且与所述转杆同步转动；

第三驱动器，所述第三驱动器可带动所述转杆转动。

3.根据权利要求2所述的连接件二次定位装置，其特征在于，所述定位座为多个，多个所述定位座沿所述第一水平方向间隔设置，多个所述定位座均与所述转杆相连，所述转杆沿所述第一水平方向延伸。

4.根据权利要求1所述的连接件二次定位装置，其特征在于，所述第一压紧装置包括第一压紧柱和第一压紧端头，所述第一压紧柱沿所述第一水平方向延伸，所述第一压紧端头设在所述第一压紧柱邻近所述第一定位板的一端，第一压紧端头具有弹性。

5.根据权利要求4所述的连接件二次定位装置，其特征在于，所述第一压紧装置还包括连接板，所述连接板的厚度方向为所述第一水平方向，所述第一驱动器可带动所述连接板沿所述第一水平方向移动，所述第一压紧柱沿所述第一水平方向可移动地设在所述连接板上，所述第一压紧柱的周侧套设有第一弹性件，所述第一弹性件位于所述连接板和所述第一压紧端头之间，所述第一弹性件可在所述第一水平上发生弹性形变。

6.根据权利要求5所述的连接件二次定位装置，其特征在于，每个所述连接板上设有多个所述第一压紧柱。

7.根据权利要求5所述的连接件二次定位装置，其特征在于，所述第一压紧装置还包括挡块，所述第一压紧柱远离所述第一定位板的一端与所述挡块相连，所述挡块的外径大于所述第一压紧柱的外径，所述连接板上设有传感器，所述挡块和所述传感器均在所述第一水平方向上位于远离所述第一定位板的一侧，所述挡块在所述第二水平方向和上下方向上邻近所述传感器，所述传感器在所述第一水平方向上与所述连接板具有预设距离，所述传感器用于检测所述挡块在所述第一水平方向上的位置。

8.根据权利要求1所述的连接件二次定位装置，其特征在于，所述第二定位组件还包括固定部和滑动部，所述第二驱动器可带动所述滑动部在所述固定部上沿所述第二水平方向移动，所述滑动部至少与一个所述第二压紧装置相连，所述第二压紧装置包括压紧板，所述压紧板的厚度方向与所述第二水平方向一致。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的连接件二次定位装置，其特征在于，所述定位座包括底板和两个凸起部，两个所述凸起部设在所述底板的顶部且在所述第二水平方向上间隔设置，两个所述凸起部与所述底板的上表面限定出凹槽，所述第一压紧装置可伸入所述凹槽内，两个所述凸起部的上表面构成所述定位面。

10.一种连接件定位装置，其特征在于，包括：

检测相机和机械臂，所述检测相机可检测连接件的位置，所述机械臂可抓取连接件且在水平方向上转动所述连接件以便第一次对连接件进行定位；

连接件二次定位装置，所述连接件二次定位装置为权利要求1-9任一项所述的连接件二次定位装置，所述机械臂可将经过第一次定位后的连接件放置在所述定位面上。