[实用新型]一种可防BGA芯片坠落的全自动视觉对位返修机

权利要求书

1.一种可防BGA芯片坠落的全自动视觉对位返修机，包括工作台，其特征在于，还包括布置于工作台上的预热框架、安装于预热框架上的下部预热机构、布置于下部预热机构上方的下部定点加热机构、布置于下部定点加热机构上方的承载框架，以及用于驱动预热框架升降的下部温区升降机构；所述工作台上还安装有贴装X轴平移机构、贴装Y轴平移机构，以及与贴装Y轴平移机构连接的吸料移载机构、上部定点加热机构和视觉对位机构；所述吸料移载机构包括吸料升降机构、与吸料升降机构连接的吸料升降板，以及安装于吸料升降板一侧并用于吸取BGA芯片的吸杆组件；所述吸料升降板另一侧还安装有防坠落夹紧机构，防坠落夹紧机构用于将吸杆组件吸取的BGA芯片夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的可防BGA芯片坠落的全自动视觉对位返修机，其特征在于，所述防坠落夹紧机构包括防坠落升降机构、与防坠落升降机构连接的防坠落升降座、安装于防坠落升降座上的夹紧驱动组件，以及与夹紧驱动组件连接的两限位夹爪。

3.根据权利要求1所述的可防BGA芯片坠落的全自动视觉对位返修机，其特征在于，所述吸杆组件包括布置于吸料升降板一侧的吸料固定座、沿竖直方向活动穿过吸料固定座布置的吸料杆、安装于吸料杆底部的真空吸嘴，以及安装于吸料杆顶部并用于接入外部负压气源的真空接头。

4.根据权利要求1所述的可防BGA芯片坠落的全自动视觉对位返修机，其特征在于，所述吸料移载机构还包括角度调整机构；所述角度调整机构包括布置于吸料升降板一侧的角度调整电机、与角度调整电机连接的主动轮、安装于吸杆组件上的从动轮，以及缠绕于主动轮与从动轮之间的第一同步带组件。

5.根据权利要求1所述的可防BGA芯片坠落的全自动视觉对位返修机，其特征在于，所述上部定点加热机构包括与贴装Y轴平移机构连接的第一升降机构、与第一升降机构连接的升降连接架、滑动布置于升降连接架一侧的缓冲升降板，以及安装于缓冲升降板上的加热吹风组件；所述加热吹风组件的顶部与升降连接架之间还连接有拉簧。

6.根据权利要求5所述的可防BGA芯片坠落的全自动视觉对位返修机，其特征在于，所述加热吹风组件包括安装于缓冲升降板上的通风座，以及依次布置于通风座底部的连接套、发热筒、隔热圈和吹风座；所述通风座的顶部还安装有用于接入外部正压气源的通风接头，吹风座的底部还安装有吹风嘴。

7.根据权利要求6所述的可防BGA芯片坠落的全自动视觉对位返修机，其特征在于，所述升降连接架的另一侧还安装有激光测距传感器。

8.根据权利要求1所述的可防BGA芯片坠落的全自动视觉对位返修机，其特征在于，所述视觉对位机构包括与贴装Y轴平移机构连接的对位安装架、安装于对位安装架上的对位Y轴平移机构、与对位Y轴平移机构连接的对位X轴平移机构，以及与对位X轴平移机构连接的对位平移座；所述对位平移座位于吸料移载机构的下方，对位平移座内安装有对位相机，且对位相机的一端还设有三菱镜；所述对位平移座的顶部和底部与三菱镜对应处还各开设一通孔，且每一通孔内还均安装有对位镜片；所述对位平移座的顶部内壁及底部内壁还各安装一用于遮挡对位镜片的镜片遮挡机构；所述镜片遮挡机构包括遮挡平移气缸，以及与遮挡平移气缸连接的遮挡片。

9.根据权利要求1所述的可防BGA芯片坠落的全自动视觉对位返修机，其特征在于，所述工作台顶部一侧还安装有喂料机构；所述喂料机构包括喂料底座、安装于喂料底座上的喂料滑轨和喂料平移气缸，以及滑动布置于喂料滑轨并与喂料平移气缸连接的喂料盘；所述喂料盘顶部的其中一相邻两侧还均设有一定位块，喂料滑轨的顶部一端还安装一限位块。

10.根据权利要求1所述的可防BGA芯片坠落的全自动视觉对位返修机，其特征在于，所述下部温区升降机构包括第一固定座、与第一固定座滑动连接的第一升降座、安装于第一升降座顶部的升降托板、与第一升降座连接的升降丝杆组件，以及用于驱动升降丝杆组件运转的升降电机组件。