[实用新型]一种机器人提手结构及机器人

说明书

本申请提供一种机器人提手结构以及机器人，机器人提手结构包括：机器人壳体以及弹性提手，弹性提手包括提手本体以及连接于提手本体两端的连接部；提手本体设于机器人壳体的外壁，且可产生弹性变形，连接部与机器人壳体相连接。相对于现有技术，本申请实施例通过在机器人壳体的外壁设置一弹性提手，弹性提手的提手本体具有弹性变形的特性，既可以在使用时形成提手空间方便握持，又可在不使用时贴近机器人壳体，使得整体外观更为美观，不容易与外界物体发生碰撞，即使外界物体触碰到提手本体，提手本体也可产生弹性变形从而避让外界物体，减少被周围环境影响的风险，防止应用该机器人提手结构的机器人行动受阻。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人提手结构及机器人。

背景技术

近年来机器人技术有了很大的发展，尤其是足式机器人，相比于轮式、履带式移动机器人，足式机器人具有显著的灵活性、越障能力以及环境适应能力。足式机器人一般包括主体以及设置于主体外侧的多个腿部，为了便于搬运机器人，主体上会设置提手供使用者握持施力。但是现有的提手从主体上隆起，且为刚性结构，结构固定不可改变，这样不仅不够美观，而且增加了机器人整体的体积，在机器人通过一些较矮的通道时，提手容易剐蹭到通道的内壁，使得机器人行动受阻。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种机器人提手结构及机器人，以解决现有技术中的缺点与不足。

本申请的一种机器人提手结构，包括：机器人壳体以及弹性提手，所述弹性提手包括提手本体以及连接于所述提手本体两端的连接部；所述提手本体设于所述机器人壳体的外壁，且可产生弹性变形，所述连接部与所述机器人壳体相连接。

相对于现有技术，本申请实施例通过在机器人壳体的外壁设置一弹性提手，弹性提手的提手本体具有弹性变形的特性，既可以在使用时形成提手空间方便握持，又可在不使用时贴近机器人壳体，使得整体外观更为美观，不容易与外界物体发生碰撞，即使外界物体触碰到提手本体，提手本体也可产生弹性变形从而避让外界物体，减少被周围环境影响的风险，防止应用该机器人提手结构的机器人行动受阻。

在一优选或可选实施例中，所述机器人壳体上设置有两个贯穿其内外壁的连接孔，所述提手本体的两端分别伸入两个所述连接孔内，所述连接部通过一压合结构密封抵接于所述连接孔靠近所述机器人壳体内壁一端的周沿。

在一优选或可选实施例中，所述连接部为筒状结构，所述压合结构包括固定槽、固定柱以及压合盖，所述固定槽设置于所述机器人壳体内壁对应于所述连接孔的位置，所述连接部位于所述固定槽内，所述固定柱插设于所述连接部内，所述压合盖盖合在所述固定槽的槽口处并抵压所述连接部，以使所述连接部的外周壁密封抵接于所述连接孔的周沿。

在一优选或可选实施例中，所述压合盖通过螺丝与所述机器人壳体相固定。

在一优选或可选实施例中，所述连接部的外周壁还延伸出一便于抓持的凸条。

在一优选或可选实施例中，所述连接部为一卡扣结构，所述机器人壳体的外壁设置有配合于所述卡扣结构的卡接槽。

在一优选或可选实施例中，所述连接部为一孔状结构，所述机器人壳体的外壁设置有对应于所述孔状结构的螺纹孔，所述孔状结构通过一螺钉与所述螺纹孔螺接固定。

在一优选或可选实施例中，所述提手本体为弹性编织带。

在一优选或可选实施例中，所述提手本体的材质为硅胶或TPU。

本申请的一种机器人，其包括：两个腿部模块以及如上所述的机器人提手结构，两个所述腿部模块分别安装于所述机器人壳体的前后侧，每个所述腿部模块都包括两机械腿。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请实施例中机器人一视角的拆分结构示意图；