[实用新型]一种机器人提手结构及机器人

权利要求书

1.一种机器人提手结构，其特征在于，包括：

机器人壳体以及弹性提手，所述弹性提手包括提手本体以及连接于所述提手本体两端的连接部；所述提手本体设于所述机器人壳体的外壁，且可产生弹性变形，所述连接部与所述机器人壳体相连接。

2.根据权利要求1所述的机器人提手结构，其特征在于：

所述机器人壳体上设置有两个贯穿其内外壁的连接孔，所述提手本体的两端分别伸入两个所述连接孔内，所述连接部通过一压合结构密封抵接于所述连接孔靠近所述机器人壳体内壁一端的周沿。

3.根据权利要求2所述的机器人提手结构，其特征在于：

所述连接部为筒状结构，所述压合结构包括固定槽、固定柱以及压合盖，所述固定槽设置于所述机器人壳体内壁对应于所述连接孔的位置，所述连接部位于所述固定槽内，所述固定柱插设于所述连接部内，所述压合盖盖合在所述固定槽的槽口处并抵压所述连接部，以使所述连接部的外周壁密封抵接于所述连接孔的周沿。

4.根据权利要求3所述的机器人提手结构，其特征在于：

所述压合盖通过螺丝与所述机器人壳体相固定。

5.根据权利要求3所述的机器人提手结构，其特征在于：

所述连接部的外周壁还延伸出一便于抓持的凸条。

6.根据权利要求1所述的机器人提手结构，其特征在于：

所述连接部为一卡扣结构，所述机器人壳体的外壁设置有配合于所述卡扣结构的卡接槽。

7.根据权利要求1所述的机器人提手结构，其特征在于：

所述连接部为一孔状结构，所述机器人壳体的外壁设置有对应于所述孔状结构的螺纹孔，所述孔状结构通过一螺钉与所述螺纹孔螺接固定。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人提手结构，其特征在于：

所述提手本体为弹性编织带。

9.根据权利要求1-7任一项所述的机器人提手结构，其特征在于：

所述提手本体的材质为硅胶或TPU。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

两个腿部模块以及如权利要求1-9任一项所述的机器人提手结构，两个所述腿部模块分别安装于所述机器人壳体的前后侧，每个所述腿部模块都包括两机械腿。