[实用新型]一种服务机器人教学移动平台

说明书

本实用新型提供一种服务机器人教学移动平台，本实用新型服务机器人教学移动平台包括平台主体和设置在平台主体上的平台驱动装置，平台驱动装置包括多组驱动轮组件和减震装置；减震装置包括减震支撑架、减震连板、第一减震件和第二减震件，减震连板与驱动轮组件连接，第一减震件包括导向杆和弹簧，减震支撑架上设置有与导向杆配合的导向孔，导向杆一端固定设置在减震连板上，导向杆另一端穿过导向孔设置，弹簧套设在导向杆上。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中服务机器人教学移动平台运动的过程中减震效果较差的问题，通过使用该产品结构，第一减震件和第二减震件的配合能够有效提高移动平台的稳定性，提高了用户的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及移动平台技术领域，具体涉及一种服务机器人教学移动平台。

背景技术

ROS机器人操作系统的不断发展，基于SLAM技术进行地图构建和自主导航等，实现服务机器人运动学控制，并通过软硬件结合的方式，掌握机器人最基本的机构组成，并实现对机器人的控制。

目前市场上的的服务机器人教学移动平台，运动的过程中减震效果较差，影响产品的使用寿命，在不同的路面情况下不能很好的减震，容易导致移动平台在运动过程中由于震动导致损坏，使用灵活性较低。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种服务机器人教学移动平台，解决了现有技术中服务机器人教学移动平台运动的过程中减震效果较差，容易导致移动平台在运动过程中由于震动导致损坏，使用灵活性较低的问题。

本实用新型一种服务机器人教学移动平台，包括平台主体和设置在平台主体上的平台驱动装置，平台驱动装置包括多组驱动轮组件和减震装置，减震装置与驱动轮组件数量相同，减震装置用于对驱动轮组件进行减震；

减震装置包括减震支撑架、减震连板、第一减震件和第二减震件，减震连板与驱动轮组件连接，第一减震件包括导向杆和弹簧，减震支撑架上设置有与导向杆配合的导向孔，导向杆与导向孔滑动连接，导向杆一端固定设置在减震连板上，导向杆另一端穿过导向孔设置，弹簧套设在导向杆上，并且弹簧设置在减震支撑架与减震连板之间，第二减震件用于配合第一减震件进一步提升减震效果。

本实用新型作进一步改进，第二减震件为液压缓冲器，液压缓冲器包括缓冲器本体和缓冲头，缓冲器本体固定设置在减震连板上，缓冲头的缓冲方向与第一减震件的减震方向相同。

本实用新型作进一步改进，驱动轮组件的数量为3组，三组驱动轮组件独立排列并相互之间相差120°，驱动轮组件包括全向轮和直流减速电机，直流减速电机用于驱动全向轮运动。

本实用新型作进一步改进，平台主体包括上层控制机构和下层控制机构，上层控制机构与下层控制机构电性连接，上层控制机构与下层控制机构通过支撑柱连接，上层控制机构包括上层盖板、上层侧板和上层底板，上层侧板通过上层底板与上层盖板上的上层固定孔位配合安装组合成上层壳体，上层壳体内设置有两组激光雷达，两组激光雷达之间的夹角为180°，上层底板上设置有与激光雷达配合的激光雷达孔，激光雷达凸出激光雷达孔设置，并且设置在上层控制机构和下层控制机构之间。

本实用新型作进一步改进，还包括控制盒，控制盒设置在上层盖板上表面，控制盒与上层控制机构电性连接，上层盖板上设置有与控制盒配合的走线通孔，控制盒上设置有上层控制主板、电源开关、USB接口、WIFI天线、急停开关和手动充电口。

本实用新型作进一步改进，还包括拓展安装面板和拓展接口仓，拓展安装面板设置在上层盖板上表面，拓展安装面板用于方便安装其他拓展设备，拓展安装面板和上层盖板上设置有与拓展接口仓配合的拓展接口仓孔，拓展接口仓固定设置在上层盖板下表面，拓展接口仓上设置有USB接口、5V供电接口、12V供电接口和I/O接口。