[实用新型]一种服务机器人教学移动平台

权利要求书

1.一种服务机器人教学移动平台，其特征在于：包括平台主体和设置在所述平台主体上的平台驱动装置，所述平台驱动装置包括多组驱动轮组件和减震装置，所述减震装置与所述驱动轮组件数量相同，所述减震装置用于对所述驱动轮组件进行减震；

所述减震装置包括减震支撑架、减震连板、第一减震件和第二减震件，所述减震连板与所述驱动轮组件连接，所述第一减震件包括导向杆和弹簧，所述减震支撑架上设置有与所述导向杆配合的导向孔，所述导向杆与所述导向孔滑动连接，所述导向杆一端固定设置在所述减震连板上，所述导向杆另一端穿过所述导向孔设置，所述弹簧套设在所述导向杆上，并且所述弹簧设置在所述减震支撑架与所述减震连板之间，所述第二减震件用于配合第一减震件进一步提升减震效果。

2.根据权利要求1所述的服务机器人教学移动平台，其特征在于：所述第二减震件为液压缓冲器，所述液压缓冲器包括缓冲器本体和缓冲头，所述缓冲器本体固定设置在所述减震连板上，所述缓冲头的缓冲方向与所述第一减震件的减震方向相同。

3.根据权利要求1所述的服务机器人教学移动平台，其特征在于：所述驱动轮组件的数量为3组，三组驱动轮组件独立排列并相互之间相差120°，所述驱动轮组件包括全向轮和直流减速电机，所述直流减速电机用于驱动所述全向轮运动。

4.根据权利要求1所述的服务机器人教学移动平台，其特征在于：所述平台主体包括上层控制机构和下层控制机构，所述上层控制机构与所述下层控制机构电性连接，所述上层控制机构与下层控制机构通过支撑柱连接，所述上层控制机构包括上层盖板、上层侧板和上层底板，所述上层侧板通过所述上层底板与上层盖板上的上层固定孔位配合安装组合成上层壳体，所述上层壳体内设置有两组激光雷达，两组激光雷达之间的夹角为180°，所述上层底板上设置有与所述激光雷达配合的激光雷达孔，所述激光雷达凸出所述激光雷达孔设置，并且设置在上层控制机构和下层控制机构之间。

5.根据权利要求4所述的服务机器人教学移动平台，其特征在于：还包括控制盒，所述控制盒设置在所述上层盖板上表面，所述控制盒与所述上层控制机构电性连接，所述上层盖板上设置有与所述控制盒配合的走线通孔，所述控制盒上设置有上层控制主板、电源开关、USB接口、WIFI天线、急停开关和手动充电口。

6.根据权利要求4所述的服务机器人教学移动平台，其特征在于：还包括拓展安装面板和拓展接口仓，所述所述拓展安装面板设置在所述上层盖板上表面，所述拓展安装面板用于方便安装其他拓展设备，所述拓展安装面板和所述上层盖板上设置有与所述拓展接口仓配合的拓展接口仓孔，所述拓展接口仓固定设置在所述上层盖板下表面，所述拓展接口仓上设置有USB接口、5V供电接口、12V供电接口和I/O接口。

7.根据权利要求4所述的服务机器人教学移动平台，其特征在于：所述下层控制机构包括下层盖板、下层侧板和下层底板，所述下层侧板通过所述下层底板与下层盖板上的下层固定孔位配合安装组合成下层壳体，所述下层侧板内表面设置有安装平台，所述安装平台上设置有下层控制主板、路由器、音频功放板和深度相机，所述下层侧板上设置有与所述深度相机配合的深度相机通孔，所述深度相机通孔用于配合所述深度相机进行识别照射。

8.根据权利要求7所述的服务机器人教学移动平台，其特征在于：还包括温湿度传感器和可燃气体检测传感器，所述温湿度传感器和所述可燃气体检测传感器均固定设置在安装平台上，所述下层侧板上设置有与所述温湿度传感器和所述可燃气体检测传感器配合的传感器通孔。

9.根据权利要求7所述的服务机器人教学移动平台，其特征在于：还包括地标识别相机，所述地标识别相机固定设置在所述安装平台下表面，所述下层侧板上设置有与所述地标识别相机配合的地标识别通孔，所述下层底板上设置有自主充电口，所述地标识别相机使得进一步提高移动平台的运动精度。

10.根据权利要求7所述的服务机器人教学移动平台，其特征在于：还包括两组超声波传感器，两组超声波传感器固定设置在安装平台上，所述下层侧板上设置有与所述超声波传感器配合的超声波通孔。