[实用新型]一种用于注塑机的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑机的机器人，属于注塑机技术领域，包括底座和设于底座上端中部的机器人本体，所述机器人本体一端固定设有摆轴，所述摆轴下端活动设有副机械臂，且所述副机械臂下端设有安装板，所述安装板下端中部转动设有转轮，所述转轮下端对称设有两个注塑口，所述安装板下端一侧设有清理组件，通过转动手轮带动丝杆转动，进而通过螺纹座带动收集筒向上运动，使得漏斗与注塑口下端抵接，然后通过拉动操作杆带动花键轴向下运动，进而带动活塞板向下运动，将残留物吸入到收集筒内，避免每使用一次就需要将注塑口拆卸清洗，解决了注塑口拆卸安装较为费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种用于注塑机的机器人。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑机通过与机器人配合，实现双色注塑的效果，但是调整注塑口后需要对使用后的注塑口进行清理，避免内壁粘附残留物，大多数注塑机通过拆卸注塑口进行清洗，拆卸安装较为复杂，鉴于此，我们提出一种用于注塑机的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述技术的问题，而提出的一种用于注塑机的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于注塑机的机器人，包括底座和设于底座上端中部的机器人本体，所述机器人本体一端固定设有摆轴，所述摆轴下端活动设有副机械臂，且所述副机械臂下端设有安装板，所述安装板下端中部转动设有转轮，所述转轮下端对称设有两个注塑口，所述安装板下端一侧设有清理组件；

所述清理组件包括设于安装板下端一侧的固定板和滑动设于固定板内侧的收集筒，所述收集筒与其中一个注塑口位于同一轴线上，所述固定板下端转动设有手轮，所述固定板内部转动设有丝杆，所述丝杆一端贯穿出固定板外并与手轮输出端连接，所述丝杆中部套设有螺纹座，所述螺纹座一端贯穿出固定板外并与收集筒侧壁固定连接，所述收集筒下端中部贯穿滑动设有花键轴，所述花键轴上端贯穿进收集筒内并设有活塞板，所述花键轴中部套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上端与活塞板下端面固定连接，所述伸缩弹簧下端与收集筒内底面相互接触，所述花键轴下端贯穿出收集筒外并设有操作杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收集筒上端设有漏斗，所述漏斗外侧上端设有密封垫圈，所述收集筒上端面开设有与密封垫圈相配合的环形槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述注塑口外侧下端套设有与漏斗内壁相配合的密封环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述花键轴下端中部开设有螺纹孔，所述操作杆上端中部设有与螺纹孔相配合的螺纹杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收集筒侧壁与固定板侧壁相互接触。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过转动手轮带动丝杆转动，进而通过螺纹座带动收集筒向上运动，使得漏斗与注塑口下端抵接，然后通过拉动操作杆带动花键轴向下运动，进而带动活塞板向下运动，将残留物吸入到收集筒内，避免每使用一次就需要将注塑口拆卸清洗，解决了注塑口拆卸安装较为费时费力的问题。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的机器人外观图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的清理组件使用前结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的清理组件使用中结构示意图。