[实用新型]一种用于注塑机的机器人

权利要求书

1.一种用于注塑机的机器人，包括底座(1)和设于底座(1)上端中部的机器人本体(2)，所述机器人本体(2)一端固定设有摆轴(3)，所述摆轴(3)下端活动设有副机械臂(4)，且所述副机械臂(4)下端设有安装板(5)，所述安装板(5)下端中部转动设有转轮(6)，所述转轮(6)下端对称设有两个注塑口(7)，其特征在于，所述安装板(5)下端一侧设有清理组件；

所述清理组件包括设于安装板(5)下端一侧的固定板(9)和滑动设于固定板(9)内侧的收集筒(10)，所述收集筒(10)与其中一个注塑口(7)位于同一轴线上，所述固定板(9)下端转动设有手轮，所述固定板(9)内部转动设有丝杆(11)，所述丝杆(11)一端贯穿出固定板(9)外并与手轮输出端连接，所述丝杆(11)中部套设有螺纹座(12)，所述螺纹座(12)一端贯穿出固定板(9)外并与收集筒(10)侧壁固定连接，所述收集筒(10)下端中部贯穿滑动设有花键轴(13)，所述花键轴(13)上端贯穿进收集筒(10)内并设有活塞板(14)，所述花键轴(13)中部套设有伸缩弹簧(15)，所述伸缩弹簧(15)上端与活塞板(14)下端面固定连接，所述伸缩弹簧(15)下端与收集筒(10)内底面相互接触，所述花键轴(13)下端贯穿出收集筒(10)外并设有操作杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机器人，其特征在于，所述收集筒(10)上端设有漏斗(8)，所述漏斗(8)外侧上端设有密封垫圈，所述收集筒(10)上端面开设有与密封垫圈相配合的环形槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机器人，其特征在于，所述注塑口(7)外侧下端套设有与漏斗(8)内壁相配合的密封环。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机器人，其特征在于，所述花键轴(13)下端中部开设有螺纹孔，所述操作杆上端中部设有与螺纹孔相配合的螺纹杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机器人，其特征在于，所述收集筒(10)侧壁与固定板(9)侧壁相互接触。