[实用新型]一种双层下压式云台减震结构

说明书

本实用新型涉及无人机云台吊舱技术领域，且公开了一种双层下压式云台减震结构，包括推锁块，推锁块的底部固定有四个成矩形分布的连接柱，同一侧的两个连接柱底端固定有桥接碳板，桥接碳板与推锁块之间设置有从上至下依次分布的上减震碳板、中减震碳板和下减震碳板，上减震碳板与桥接碳板之间连接有多个第一阻尼减震球，中减震碳板和下减震碳板之间连接有多个第二阻尼减震球，上减震碳板和下减震碳板之间连接有四根铝柱，中减震碳板的底面中心处固定有吊舱连接头。本新型中双层的下压式减震，能够给在无人机作业时提供较好的减震性，减少抖动，画面更为平稳，且适用的无人机重量范围增大，能够满足多种无人机的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及无人机云台吊舱技术领域，尤其涉及一种双层下压式云台减震结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现有无人机吊舱一般选用单层减震碳板+不同数量的减震球来吸收飞行作业时的震动频率，减震效果在替换不同重量的吊舱时表现不一，需要根据吊舱的重量更换不同的单层减震碳板，无法满足多种吊舱的使用需求，为此我们提出了一种双层下压式云台减震结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双层下压式云台减震结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双层下压式云台减震结构，包括推锁块，所述推锁块的底部固定有四个成矩形分布的连接柱，同一侧的两个连接柱底端固定有桥接碳板，所述桥接碳板与推锁块之间设置有从上至下依次分布的上减震碳板、中减震碳板和下减震碳板，所述上减震碳板与桥接碳板之间连接有多个第一阻尼减震球，所述中减震碳板和下减震碳板之间连接有多个第二阻尼减震球，所述上减震碳板和下减震碳板之间连接有四根铝柱，所述中减震碳板的底面中心处固定有吊舱连接头。

优选的，两个所述连接柱底端通过四个M3.0的螺丝与桥接碳板相连接。

优选的，所述中减震碳板的中心处开设有与吊舱连接头相配合的安装孔，中减震碳板在安装孔的外侧开设有四个螺丝孔，四个螺丝孔内均配合有M3.0螺丝，中减震碳板的通过M3.0螺丝与吊舱连接头固定相连。

优选的，所述第一阻尼减震球的数量为四个，第二阻尼减震球的数量为六个，第一阻尼减震球和第二阻尼减震球的材质形状相同，均由橡胶材质的球形减震部及其两端的限位部组成，且球形减震部内开设有油腔，并注有减震油。

本实用新型的有益效果为：上减震碳板、中减震碳板和下减震碳板全部为碳纤复合材料，具有较好的弹性和抗冲击性，减震效果好，且质轻，配合第一阻尼减震球和第二阻尼减震球组成双层的下压式减震，利用减震油和橡胶材质的球形减震部的搭配，形成无峰减震球，有效阻隔振动，能有效解决X、Y、Z三维方向的振动，充油的阻尼减震球将摩擦转化成内能，利用粘滞性、弹塑性、粘弹性滞回变形来吸收震动能量，进一步起到减震的目的，提高画面的清晰和平稳度能够给在无人机作业时提供较好的减震性，减少抖动，画面更为平稳，且适用的无人机重量范围增大，能够满足多种无人机的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双层下压式云台减震结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双层下压式云台减震结构的爆炸图；

图3为本实用新型提出的一种双层下压式云台减震结构的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种双层下压式云台减震结构的仰视图；

图5为本实用新型提出的一种双层下压式云台减震结构的俯视图；

图6为本实用新型提出的一种双层下压式云台减震结构中第二阻尼减震球的结构示意图。

图中标号：1、推锁块；2、连接柱；3、第一阻尼减震球；4、上减震碳板；5、中减震碳板；6、下减震碳板；7、铝柱；8、吊舱连接头；9、第二阻尼减震球；10、桥接碳板。