[实用新型]一种水上巡航器的岸基式充电装置

说明书

本实用新型公开了一种水上巡航器的岸基式充电装置，包括岸基式磁吸充电桩和安装在巡航器上的定位器、机载吸充头、红外接收头；岸基式磁吸充电桩包括半封闭式的壳体，壳体固定在岸基上；在壳体内部设置吸充头和巡航器定位单元；吸充头包括弹簧线缆；弹簧线缆一端的外部依次设置电磁铁和接头；弹簧线缆另一端从壳体延伸至壳体外部与电源接头连接；吸充头的接头端可移动安装在壳体内；巡航器定位单元包括红外发射头和半圆弧型约束支架，红外发射头安装在壳体内部，朝向壳体外部水平设置；半圆弧型约束支架设置在壳体的底部与定位器的外形相配合。本申请通过优化岸基式充电装置结构设计，提高水上巡航器在充电过程中的定位和配合。

技术领域

本实用新型属于充放电设备技术领域，尤其是一种水上巡航器的岸基式充电装置。

背景技术

随着现代化水产养殖发展，越来越多水产养殖设备实现了自动化，例如用于水质检测、饲料投放的水上巡航器。水上巡航器的动力主要是电驱动，而目前水上巡航器的充电技术分为以下几种

1.手动充电

当水上巡航器电力不足时，驶向指定充电区域或台位，由专职人员手动完成移动机器人与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后由人工进行脱离连接电路操作，恢复工作状态。

手动充电的特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的工况，如白天上班8小时使用移动机器人，下班休息时对移动机器人进行充电。

2.换电池充电

当水上巡航器电力不足时，由专职人员手动更换电池组。换下的电池组通过充电后待用。这种充电方式的特点是简单快捷，但要专人看管，并需配置多一倍的电池组，常用于对工作响应的及时性要求较高的场合。

3.非接触式的无线充电

近年来新出现的非接触式的无线充电技术也颇受关注，其特点在于充电便捷性非常高，但目前的瓶颈在于充电功率比较小，成本高。

4.自然能源充电

将光能或者是风能通过光伏板或者是风机转化为电能给机器供电，其优势在于不需要人为干预，设备即可自给供能，大大节省人力资源。但缺点也很明显，依靠自然能源发电并无法保证水上机器人持续稳定的工作，无法避免一些突发情况带来的不便。

以上四种充电方式均有自己的不足，手动充电与换电池充电均需要人工操作，且换电池充电还需要额外的一组可替换电池甚至更多。非接触式的无线充电方式充电时功率不高，电能传输不稳定且成本较高。自然能源充电无法应对特殊环境条件带来的不便。另外对于现在已有的岸基式充电桩来说，他们最大的问题就是对接稳定性不高，对接精度较低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的不足，本申请提出了一种水上巡航器的岸基式充电装置，通过优化岸基式充电装置结构设计，提高水上巡航器在充电过程中的定位和配合。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种水上巡航器的岸基式充电装置，包括：

岸基式磁吸充电桩，所述岸基式磁吸充电桩包括半封闭式的壳体，所述壳体固定在岸基上；在壳体内部设置吸充头和巡航器定位单元；所述吸充头包括弹簧线缆；弹簧线缆一端的外部依次设置电磁铁和接头；弹簧线缆另一端从壳体延伸至壳体外部与电源接头连接；吸充头的接头端可移动安装在壳体内；巡航器定位单元包括红外发射头和半圆弧型约束支架，所述红外发射头安装在壳体内部，朝向壳体外部水平设置；所述半圆弧型约束支架设置在壳体的底部；

安装在巡航器上的定位器，所述定位器的外形与半圆弧型约束支架相配合；

安装在巡航器上的机载吸充头；所述机载吸充头位于定位器上部；