[实用新型]一种水上巡航器的岸基式充电装置

权利要求书

1.一种水上巡航器的岸基式充电装置，其特征在于，包括：

岸基式磁吸充电桩，所述岸基式磁吸充电桩包括半封闭式的壳体，所述壳体固定在岸基上；在壳体内部设置吸充头和巡航器定位单元；所述吸充头包括弹簧线缆(9)；弹簧线缆(9)一端的外部依次设置电磁铁(8)和接头(7)；弹簧线缆(9)另一端从壳体延伸至壳体外部与电源接头(13)连接；吸充头的接头端可移动安装在壳体内；巡航器定位单元包括红外发射头(10)和半圆弧型约束支架(11)，所述红外发射头(10)安装在壳体内部，朝向壳体外部水平设置；所述半圆弧型约束支架(11)设置在壳体的底部；所述半圆弧型约束支架(11)设置先壳体内侧凹的半圆弧结构；

安装在巡航器上的定位器，所述定位器的外形与半圆弧型约束支架(11)相配合；

安装在巡航器上的机载吸充头；所述机载吸充头位于定位器上部；

安装在巡航器上的红外接收头；所述红外接收头设置在定位器上；

在壳体内部可移动安装设置吸充头位置调节单元，吸充头的接头端固定安装在吸充头位置调节单元上，由吸充头位置调节单元带动吸充头的接头端在壳体内沿竖直方向移动；吸充头位置调节单元包括2根相对设置的约束支架(2)，所述约束支架(2)分别竖直安装在壳体的2个内侧壁上；在约束支架(2)之间可移动安装吸充头固定装置，吸充头的接头端固定安装在吸充头固定装置上；每根所述约束支架(2)的顶部安装卷扬电机(14)，所述卷扬电机(14)通过线缆(15)分别连接吸充头固定装置的两端。

2.根据权利要求1所述的一种水上巡航器的岸基式充电装置，其特征在于，所述壳体是由多块挡板(1)构成的半封闭结构，由一块竖直的挡板(1)作为背板，在背板的左右两侧分别连接一块挡板(1)，再由顶部的挡板(1)分别连接背板以及背板左右两侧的挡板(1)；背板的外侧固定在岸基处。

3.根据权利要求1所述的一种水上巡航器的岸基式充电装置，其特征在于，所述吸充头固定装置是由两个轨道滑轮(6)以及张紧带构成，每根约束支架(2)上均沿竖直方向开设凹槽(3)，轨道滑轮(6)分别置于凹槽(3)内。

4.根据权利要求1所述的一种水上巡航器的岸基式充电装置，其特征在于，所述吸充头固定装置2组，且2组吸充头固定装置之间连接，吸充头则置于2组吸充头固定装置之间。