[实用新型]一种叠片机械手、叠片机构及电池切叠一体机

说明书

本实用新型属于电池制造技术领域，特别是涉及一种叠片机械手、叠片结构及电池切叠一体机。叠片机械手包括若干纠正驱动组件和用于吸附待输送电极片的吸附组件；所述纠正驱动组件与所述吸附组件连接，用于在所述叠片机械手输送待输送电极片的过程中，驱动所述吸附组件运动，对吸附在所述吸附组件上的待输送电极片进行位置纠偏。本实用新型中，在叠片机械手沿X向带动待输送电极片移动的过程中，纠正驱动组件即可完成待输送电极片的位置的纠正工作，从而提高了该叠片机械手的工作效率，减小了该叠片机械手的安装体积，且其制造成本低。

技术领域

本实用新型属于电池制造技术领域，特别是涉及一种叠片机械手、叠片机构及电池切叠一体机。

背景技术

锂电池作为电动汽车的重要动力器件，其发展越来越迅速。锂电池的生产方式主要以卷绕和垫片两种工艺，卷绕工艺主要针对圆柱形电池以及小容量的方形锂电池，叠片工艺主要针对大容量的动力锂电池和异形电池。

电池搬运机构在高速搬运电池极片的过程中，电池极片的位置难免会发生偏差，持续需要将电池极片放置在位置纠正机构上进行纠偏，待电池极片的位置调整正确之后，再由电池搬运机构输送至堆叠工位进行叠料。现有技术中，电池搬运机构和电池纠偏机构分开设计，其存在着体积大、成本高等缺点；另外，搬运机构需要将位置不正确的电极片放置在电池纠偏机构上进行纠偏动作，其存在着效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中电池搬运机构和电池纠偏机构存在体积大、存成高的技术问题，提供了一种叠片机械手、叠片结构及电池切叠一体机。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种叠片机械手，包括若干纠正驱动组件和用于吸附待输送电极片的吸附组件；所述纠正驱动组件与所述吸附组件连接，用于在所述叠片机械手输送待输送电极片的过程中，通过所述吸附组件驱动待输送电极片进行位置纠偏。

可选地，所述纠正驱动组件包括均连接所述吸附组件的Z向旋转驱动件、X向纠正驱动件以及Y向纠正驱动件；

所述X向纠正驱动件用于驱动吸附组件沿X向移动；所述Y向纠正驱动件用于驱动吸附组件沿Y向移动；所述Z向旋转驱动件用于驱动所述吸附组件沿Z向旋转。

可选地，所述叠片机械手还包括第一连接板和安装支架；所述纠正驱动组件还包括X向导轨、X向滑块以及第二连接板；所述X向导轨安装在所述安装支架上，所述Y向纠正驱动件和所述X向滑块均安装在所述第二连接板上，所述X向滑块与所述X向导轨滑动连接；

所述纠正驱动组件还包括Y向导轨和Y向滑块，所述Y向导轨安装在所述第二连接板背离所述X向滑块的侧面上，所述Y向滑块安装在所述第一连接板上，所述Y向滑块与所述Y向导轨滑动连接；

所述Z向旋转驱动件转动安装在所述第一连接板上，且所述Z向旋转驱动件与所述吸附组件连接。

可选地，所述Z向旋转驱动件为Z向旋转电机；

所述X向纠正驱动件包括第二旋转电机、第二丝杆以及套接在所述第二丝杆上的第二螺母，所述第二旋转电机和所述第二丝杆均安装在所述安装支架上，所述第二螺母安装在所述第二连接板上；所述第二旋转电机连接所述第二丝杆，用于带动所述第二丝杆转动；

所述Y向纠正驱动件包括第三旋转电机、第三丝杆以及套接在所述第三丝杆上的第三螺母，所述第三旋转电机和所述第三丝杆均安装在所述第二连接板上，所述第二螺母安装在所述第一连接板上；所述第三旋转电机与所述第三丝杆连接，用于带动所述第三丝杆转动。

可选地，所述吸附组件包括均安装在纠正驱动组件上的吸盘和吸板，所述吸盘用于吸附待输送电极片的极耳，所述吸板用于吸附待输送电极片的本体。