[实用新型]一种叠片机械手、叠片机构及电池切叠一体机

权利要求书

1.一种叠片机械手，其特征在于，包括若干纠正驱动组件和用于吸附待输送电极片的吸附组件；所述纠正驱动组件与所述吸附组件连接，用于在所述叠片机械手输送待输送电极片的过程中，驱动所述吸附组件运动，对吸附在所述吸附组件上的待输送电极片进行位置纠偏；所述纠正驱动组件包括均连接所述吸附组件的Z向旋转驱动件、X向纠正驱动件以及Y向纠正驱动件；

所述X向纠正驱动件用于驱动吸附组件沿X向移动；所述Y向纠正驱动件用于驱动吸附组件沿Y向移动；所述Z向旋转驱动件用于驱动所述吸附组件沿Z向旋转。

2.根据权利要求1所述的叠片机械手，其特征在于，所述叠片机械手还包括第一连接板和安装支架；所述纠正驱动组件还包括X向导轨、X向滑块以及第二连接板；所述X向导轨安装在所述安装支架上，所述Y向纠正驱动件和所述X向滑块均安装在所述第二连接板上，所述X向滑块与所述X向导轨滑动连接；

所述纠正驱动组件还包括Y向导轨和Y向滑块，所述Y向导轨安装在所述第二连接板背离所述X向滑块的侧面上，所述Y向滑块安装在所述第一连接板上，所述Y向滑块与所述Y向导轨滑动连接；

所述Z向旋转驱动件转动安装在所述第一连接板上，且所述Z向旋转驱动件与所述吸附组件连接。

3.根据权利要求2所述的叠片机械手，其特征在于，所述Z向旋转驱动件为Z向旋转电机；

所述X向纠正驱动件包括第二旋转电机、第二丝杆以及套接在所述第二丝杆上的第二螺母，所述第二旋转电机和所述第二丝杆均安装在所述安装支架上，所述第二螺母安装在所述第二连接板上；所述第二旋转电机连接所述第二丝杆，用于带动所述第二丝杆转动；

所述Y向纠正驱动件包括第三旋转电机、第三丝杆以及套接在所述第三丝杆上的第三螺母，所述第三旋转电机和所述第三丝杆均安装在所述第二连接板上，所述第二螺母安装在所述第一连接板上；所述第三旋转电机与所述第三丝杆连接，用于带动所述第三丝杆转动。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的叠片机械手，其特征在于，所述吸附组件包括均安装在纠正驱动组件上的吸盘和吸板，所述吸盘用于吸附待输送电极片的极耳，所述吸板用于吸附待输送电极片的本体。

5.一种叠片机构，其特征在于，包括正极叠片机械手、负极叠片机械手以及搬运驱动组件，所述正极叠片机械手和所述负极叠片机械手至少一个为权利要求1至4任意一项所述的叠片机械手；所述搬运驱动组件连接所述正极叠片机械手和所述负极叠片机械手。

6.根据权利要求5所述的叠片机构，其特征在于，所述搬运驱动组件包括X向驱动模组以及Z向搬运驱动件；所述X向驱动模组与所述Z向搬运驱动件连接，用于驱动所述Z向搬运驱动件沿X向移动；所述Z向搬运驱动件与所述叠片机械手连接，用于驱动所述叠片机械手沿Z向移动。

7.根据权利要求6所述的叠片机构，其特征在于，所述Z向搬运驱动件包括第一旋转电机、第一丝杆以及套接在所述第一丝杆上的第一螺母，所述第一丝杆安装在所述第一旋转电机的输出端，所述叠片机械手连接所述第一螺母。

8.根据权利要求7所述的叠片机构，其特征在于，所述Z向搬运驱动件还包括设有内部空间的保护壳，所述X向驱动模组连接所述保护壳，所述第一旋转电机安装在所述保护壳上，所述第一丝杆转动安装在所述内部空间中；

所述叠片机械手还包括设有连接臂和通孔的安装支架，所述保护壳的面板穿过所述通孔，所述连接臂伸入所述内部空间中并连接所述第一螺母，所述纠正驱动组件安装在所述安装支架上。

9.一种电池切叠一体机，其特征在于，包括如权利要求5至8任意一项所述的叠片机构。