[实用新型]一种无人机降落伞以及无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机降落伞以及无人机，该无人机降落伞包括伞箱、降落伞伞体、开伞装置以控制器，伞箱包括箱体、箱盖及锁止机构，箱盖与箱体配合围成容腔，锁止结构设置于箱盖与箱体之间，以将箱盖与箱体相对锁止固定；降落伞伞体设置于容腔内，降落伞伞体的伞绳固定于伞箱；开伞装置设置于伞箱内用以将降落伞伞体顶出伞箱；控制器分别与锁止机构及开伞装置通信连接，控制器用于在收到开伞信号时，控制锁止机构解锁预设时间后控制开伞装置动作将降落伞伞体顶出伞箱；可见上述无人机降落伞在无人机处于失控状态或者用户手动输入开伞信号后能够弹出，从而实现无人机机体的缓降，避免损毁，并减少无人机坠落对地面人员和物品造成的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机降落伞以及无人机。

背景技术

当前的大中型无人机在发生故障后，普遍缺乏安全降落的手段，出现故障通常会直接坠毁，坠落时会对无人机自身以及地面的人员和财产带来较大安全威胁。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种无人机降落伞，以使具备该无人机降落伞的无人机能够在失控时稳定降落，避免损坏，并减少无人机坠落对地面人员和物品造成的安全风险。

本实用新型的第二个目的在于提供一种包括上述无人机降落伞的无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机降落伞，包括：

伞箱，所述伞箱用于固定于无人机机体的顶部，所述伞箱包括箱体、箱盖以及锁止机构，所述箱盖与所述箱体配合围成容腔，所述锁止结构设置于所述箱盖与所述箱体之间，以将所述箱盖与所述箱体相对锁止固定；

降落伞伞体，所述降落伞伞体设置于所述容腔内，所述降落伞伞体的伞绳固定于所述伞箱；

开伞装置，所述开伞装置设置于所述伞箱内，用以将所述降落伞伞体顶出所述伞箱；

控制器，所述控制器分别与所述锁止机构以及所述开伞装置通信连接，所述控制器用于在收到开伞信号时，控制所述锁止机构解锁预设时间后控制所述开伞装置动作将所述降落伞伞体顶出所述伞箱。

可选地，还包括支架，所述伞箱通过所述支架架设于无人机机体的顶部。

可选地，所述锁止机构包括：

驱动装置，所述驱动装置设置于所述箱体，所述驱动装置与所述控制器通信连接；

锁止臂，所述锁止臂设置于所述驱动装置的驱动端，所述驱动装置用于驱动所述锁止臂在锁止位置以及解锁位置间移动，所述锁止臂处于锁止位置时，所述锁止臂将所述箱盖压紧于所述箱体，所述锁止臂处于解锁位置时，所述锁止臂避开所述箱盖脱离所述箱体的移动路径。

可选地，所述驱动装置为舵机。

可选地，所述开伞装置为气体发生装置，所述气体发生装置设置于所述箱体的内底部，所述降落伞伞体至于所述气体发生装置的上方。

可选地，还包括信号发射器以及信号接收器，所述信号接收器与所述控制器通信连接，所述信号接收器用于接收所述信号发射器发射的用户手动输入的开伞信号并将开伞信号发送至所述控制器。

可选地，还包括下落速度检测装置以及高度检测装置，所述下落速度检测装置以及所述高度检测装置分别设置于所述伞箱，所述下落速度检测装置以及所述高度检测装置分别与所述控制器通信连接，所述控制器用于在所述下落速度检测装置检测到无人机机体的下落速度超过预设速度且所述高度检测装置检测到无人机机体所在高度高于预设高度时，控制所述锁止机构解锁预设时间后控制所述开伞装置动作将所述降落伞伞体顶出所述伞箱。

可选地，所述下落速度检测装置包括惯性传感器和/或加速度传感器。