[实用新型]一种无人机降落伞以及无人机

权利要求书

1.一种无人机降落伞，其特征在于，包括：

伞箱，所述伞箱用于固定于无人机机体的顶部，所述伞箱包括箱体、箱盖以及锁止机构，所述箱盖与所述箱体配合围成容腔，所述锁止结构设置于所述箱盖与所述箱体之间，以将所述箱盖与所述箱体相对锁止固定；

降落伞伞体，所述降落伞伞体设置于所述容腔内，所述降落伞伞体的伞绳固定于所述伞箱；

开伞装置，所述开伞装置设置于所述伞箱内，用以将所述降落伞伞体顶出所述伞箱；

控制器，所述控制器分别与所述锁止机构以及所述开伞装置通信连接，所述控制器用于在收到开伞信号时，控制所述锁止机构解锁预设时间后控制所述开伞装置动作将所述降落伞伞体顶出所述伞箱。

2.根据权利要求1所述的无人机降落伞，其特征在于，还包括支架，所述伞箱通过所述支架架设于无人机机体的顶部。

3.根据权利要求1或2所述的无人机降落伞，其特征在于，所述锁止机构包括：

驱动装置，所述驱动装置设置于所述箱体，所述驱动装置与所述控制器通信连接；

锁止臂，所述锁止臂设置于所述驱动装置的驱动端，所述驱动装置用于驱动所述锁止臂在锁止位置以及解锁位置间移动，所述锁止臂处于锁止位置时，所述锁止臂将所述箱盖压紧于所述箱体，所述锁止臂处于解锁位置时，所述锁止臂避开所述箱盖脱离所述箱体的移动路径。

4.根据权利要求3所述的无人机降落伞，其特征在于，所述驱动装置为舵机。

5.根据权利要求1、2及4任意一项所述的无人机降落伞，其特征在于，所述开伞装置为气体发生装置，所述气体发生装置设置于所述箱体的内底部，所述降落伞伞体至于所述气体发生装置的上方。

6.根据权利要求1、2及4任意一项所述的无人机降落伞，其特征在于，还包括信号发射器以及信号接收器，所述信号接收器与所述控制器通信连接，所述信号接收器用于接收所述信号发射器发射的用户手动输入的开伞信号并将开伞信号发送至所述控制器。

7.根据权利要求1、2及4任意一项所述的无人机降落伞，其特征在于，还包括下落速度检测装置以及高度检测装置，所述下落速度检测装置以及所述高度检测装置分别设置于所述伞箱，所述下落速度检测装置以及所述高度检测装置分别与所述控制器通信连接，所述控制器用于在所述下落速度检测装置检测到无人机机体的下落速度超过预设速度且所述高度检测装置检测到无人机机体所在高度高于预设高度时，控制所述锁止机构解锁预设时间后控制所述开伞装置动作将所述降落伞伞体顶出所述伞箱。

8.根据权利要求7所述的无人机降落伞，其特征在于，所述下落速度检测装置包括惯性传感器和/或加速度传感器。

9.根据权利要求7所述的无人机降落伞，其特征在于，所述高度检测装置为气压计。

10.根据权利要求7所述的无人机降落伞，其特征在于，还包括陀螺仪以及倾角传感器，所述陀螺仪以及所述倾角传感器分别设置于所述伞箱，所述陀螺仪以及所述倾角传感器分别与所述控制器通信连接，所述控制器用于在所述陀螺仪以及所述倾角传感器检测到无人机机体的翻转角度大于预设角度且所述高度检测装置检测到无人机机体所在高度高于预设高度时，控制所述锁止机构解锁预设时间后控制所述开伞装置动作将所述降落伞伞体顶出所述伞箱。

11.根据权利要求7所述的无人机降落伞，其特征在于，所述控制器与无人机机体的自检系统通信连接，所述控制器用于在所述自检系统检测到无人机机体的发动机最大转速低于预设转速或者航电系统失能且所述高度检测装置检测到无人机机体所在高度高于预设高度时，控制所述锁止机构解锁预设时间后控制所述开伞装置动作将所述降落伞伞体顶出所述伞箱。

12.根据权利要求11所述的无人机降落伞，其特征在于，所述航电系统包括飞行控制系统、发动机控制系统及无人机供电系统。

13.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1-12任意一项所述的无人机降落伞。