[实用新型]一种履带式自动避让果树割草车

说明书

本实用新型公开了一种履带式自动避让果树割草车，包括履带车及割草机构，割草机构固定在履带车的后端，由履带车带动割草机构移动进行除草作业；所述割草机构包括用于与履带车连接的连接底盘组件、设置在连接底盘组件上并与连接底盘组件沿垂直于履带车移动方向水平滑动连接的避让移载组件，连接底盘组件上设有用于推动避让移载组件滑动的动力驱动组件，在避让移载组件上设有用于除草的割草电机，避让移载组件在靠近果树所在一侧设有在与果树接触后向动力驱动组件传递接触信号进行避让的避让信号组件；本实用新型割草机构随着履带车一起行走，根据果园内不同地况进行自适应高度运行，自动辨别果树、避让果树，对果园内柱间草、行间草进行去除。

技术领域

本实用新型涉及农用机动设备技术领域，具体涉及一种履带式自动避让果树割草车。

背景技术

现果园除草的方式大致有三种：1、用农药除草剂，对果树的影响大，有时候也不安全；2、人工拔掉或者是深挖，挖除杂草根茎，但效率低，工作劳动强度大，费工费时，人工成本高；3、用机械除草，相对效率高，成本低，但也有条件限制，地况复杂的果园，不好用机械除草。

现在机械除草方式主要拖拉机后置悬挂式的除草设备，此设备利用拖拉机液压驱动连杆机构拖拽进行除草作业，适用于平坦且标准果园，需要拖拉机驾驶员单人操作，而且对于果园行间距要求严格。

但是大多数果园复杂地况、果园地面不平整、果树间株距不一致、行距不一致等各种情况常规的除草设备无法适用于果园这种复杂工况下的除草作业。

实用新型内容

技术目的：针对现有除草设备无法适应果园复杂除草工况的不足，本实用新型公开了一种可以随果园地面高度变化进行浮动进行除草，并能进行果树避让的履带式自动避让果树割草车。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种履带式自动避让果树割草车，包括履带车及割草机构，割草机构固定在履带车的后端，由履带车带动割草机构移动进行除草作业；所述割草机构包括用于与履带车连接的连接底盘组件、设置在连接底盘组件上并与连接底盘组件沿垂直于履带车移动方向水平滑动连接的避让移载组件，连接底盘组件上设有用于推动避让移载组件滑动的动力驱动组件，在避让移载组件上设有用于除草的割草电机，避让移载组件在靠近果树所在一侧设有在与果树接触后向动力驱动组件传递接触信号进行避让的避让信号组件。

优选地，本实用新型的避让信号组件包括触碰杆、避让护罩和避让安装板，避让安装板固定在避让移载组件上，触碰杆的杆身与避让移载组件之间铰接，并且触碰杆位于避让移载组件靠近果树一侧的外围，沿履带车的移动方向，触碰杆先于避让移载组件与果树接触；触碰杆的端部与设置在避让安装板上的拉簧连接；避让安装板在触碰杆端部的移动方向两侧设置用于限制触碰杆移动范围的限位块，在限位块一侧设置接近开关，通过接近开关检测触碰杆是否与果树接触。

优选地，本实用新型的连接底盘组件包括安装支架、相互平行且规格一致的第一连杆支架和第二连杆支架、固定支架；安装支架固定在履带车的车体上，第一连杆支架、第二连杆支架分别与安装支架、固定支架相互铰接形成四连杆联动机构，固定支架始终与安装支架相互平行；避让移载组件通过滑块滑轨结构与安装支架间滑动连接，滑块固定在安装支架上。

优选地，本实用新型的避让移载组件包括避让安装架，割草电机安装在避让安装架上，避让安装架在割草电机的外侧设有割草电机防护罩。

优选地，本实用新型的割草电机包括柱间割草电机和行间割草电机，柱间割草电机设置在靠近触碰杆所在的一侧，进行果树柱间除草；行间割草电机设置在远离触碰杆所在一侧，进行果树的行间除草。

优选地，本实用新型的避让安装架上设有用于调整行间割草电机高度的升降组件，所述升降组件包括割草电机安装板和U型螺栓，通过穿设在割草电机安装板上的U型螺栓进行行间割草电机的固定，在避让安装架上沿竖向设有若干组与U型螺栓配合的定位孔。