[实用新型]一种履带式自动避让果树割草车

权利要求书

1.一种履带式自动避让果树割草车，其特征在于，包括履带车（1）及割草机构（2），割草机构（2）固定在履带车（1）的后端，由履带车（1）带动割草机构（2）移动进行除草作业；所述割草机构（2）包括用于与履带车连接的连接底盘组件（3）、设置在连接底盘组件（3）上并与连接底盘组件（3）沿垂直于履带车移动方向水平滑动连接的避让移载组件（4），连接底盘组件（3）上设有用于推动避让移载组件（4）滑动的动力驱动组件（5），在避让移载组件（4）上设有用于除草的割草电机（6），避让移载组件（4）在靠近果树所在一侧设有在与果树接触后向动力驱动组件（5）传递接触信号进行避让的避让信号组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式自动避让果树割草车，其特征在于，所述避让信号组件（7）包括触碰杆（8）、避让护罩（9）和避让安装板（10），避让安装板（10）固定在避让移载组件（4）上，触碰杆（8）的杆身与避让移载组件（4）之间铰接，并且触碰杆（8）位于避让移载组件（4）靠近果树一侧的外围，沿履带车（1）的移动方向，触碰杆（8）先于避让移载组件（4）与果树接触；触碰杆（8）的端部与设置在避让安装板（10）上的拉簧（11）连接；避让安装板（10）在触碰杆（8）端部的移动方向两侧设置用于限制触碰杆（8）移动范围的限位块（12），在限位块（12）一侧设置接近开关（13），通过接近开关（13）检测触碰杆（8）是否与果树接触。

3.根据权利要求1所述的一种履带式自动避让果树割草车，其特征在于，所述连接底盘组件（3）包括安装支架（14）、相互平行且规格一致的第一连杆支架（15）和第二连杆支架（16）、固定支架（17）；安装支架（14）固定在履带车（1）的车体上，第一连杆支架（15）、第二连杆支架（16）分别与安装支架（14）、固定支架（17）相互铰接形成四连杆联动机构，固定支架（17）始终与安装支架（14）相互平行；避让移载组件（4）通过滑块滑轨结构与安装支架（14）间滑动连接，滑块固定在安装支架（14）上。

4.根据权利要求3所述的一种履带式自动避让果树割草车，其特征在于，所述避让移载组件（4）包括避让安装架（18），割草电机（6）安装在避让安装架（18）上，避让安装架（18）在割草电机（6）的外侧设有割草电机防护罩（19）。

5.根据权利要求4所述的一种履带式自动避让果树割草车，其特征在于，所述割草电机（6）包括柱间割草电机和行间割草电机，柱间割草电机设置在靠近触碰杆（8）所在的一侧，进行果树柱间除草；行间割草电机设置在远离触碰杆（8）所在一侧，进行果树的行间除草。

6.根据权利要求5所述的一种履带式自动避让果树割草车，其特征在于，所述避让安装架（18）上设有用于调整行间割草电机高度的升降组件，所述升降组件包括割草电机安装板（20）和U型螺栓（21），通过穿设在割草电机安装板（20）上的U型螺栓（21）进行行间割草电机的固定，在避让安装架（18）上沿竖向设有若干组与U型螺栓（21）配合的定位孔。

7.根据权利要求4所述的一种履带式自动避让果树割草车，其特征在于，在固定支架（17）上设有用于支撑避让安装架（18）的限深轮组件，限深轮组件包括前限深轮（22）与后限深轮（23），前限深轮（22）与后限深轮（23）的结构相同，前限深轮与后限深轮均与固定支架（17）之间通过水平放置的连接支架（24）连接。

8.根据权利要求7所述的一种履带式自动避让果树割草车，其特征在于，所述连接支架（24）上设有固定管（25），在固定管（25）内同心穿设有调节螺杆（26），调节螺杆（26）上部与固定管（25）之间通过轴用弹性挡圈（27）限位，调节螺杆（26）的下部杆身与对应的限深轮之间通过螺接在外部的高度调整杆（28）进行连接。