[实用新型]一种伸缩铰链式多构态可变空间折展机构

说明书

一种伸缩铰链式多构态可变空间折展机构，包括基座、连架杆、摆杆、连接铰链、两自由度复合铰链一、两自由度复合铰链、二级伸缩杠、复合铰链接头，本实用新型的多构态可变空间折展机构，能够通过杆件的运动变化得到长方体、四面体、五面体、四棱锥、折叠状态和平面状态等多个构态，具有折叠比大、可靠性高、稳定性强、空间折叠简单等特点，可应用于航天器基础骨架、大口径折展天线、大型太阳帆板支架等领域，具有较强的适应性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及涉及一种折展机构，特别是一种伸缩铰链式多构态可变空间折展机构。

背景技术

随着我国航天事业的蓬勃发展，在不同的航天任务中各类型的空间折展机构都得到了快速发展和应用，如折展太阳能电池板、空间站基础骨架、空间机械臂、空间伸展臂、大口径折展天线、大型太阳帆板支架等，也因此对航天工程中的空间折展机构也提出了更高的要求。因航天运载装置的空间限制，空间机构必须在发射阶段具备折叠功能，待航天器进入轨道后在展开至工作状态。目前空间折展机构多数是通过折展单元的拓扑或阵列构成的，但是工作构型单一，不能有效应对不同形式下的工作环境。

中国专利201910800509.7公开了一种四面体折叠单元及空间可展机构，该机构具有折叠比大、可靠性高等特点，但该机构构态单一，只有一种折叠构态；中国专利201610514973.6公开了剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，该机构同样只具备张开与收缩两种构态。目前尚未见到一种具有折叠比大、可靠性高、稳定性强、空间折叠简单且可在多种构态中来回转变的空间折展机构的实用新型设计。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩铰链式多构态可变空间折展机构，它能构根据工作环境需求，在各个构态中灵活转变，具有折叠比大、可靠性高、稳定性强、空间折叠简单等特点。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种伸缩铰链式多构态可变空间折展机构，包括基座、第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆、第四连架杆、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、第一连接铰链、第二连接铰链、第三连接铰链、第四连接铰链、第五连接铰链、第六连接铰链、第七连接铰链、第八连接铰链、两自由度复合铰链一、两自由度复合铰链二、两自由度复合铰链三、两自由度复合铰链四、两自由度复合铰链五、两自由度复合铰链六、两自由度复合铰链七、两自由度复合铰链八、二级伸缩杠一、二级伸缩杠二、二级伸缩杠三、二级伸缩杠四、二级伸缩杠五、二级伸缩杠六、二级伸缩杠七、二级伸缩杠八、复合铰链接头一、复合铰链接头二、复合铰链接头三、复合铰链接头四，具体结构和连接方式如下，

所述第一连接铰链与基座通过转动副相连，第二连接铰链与基座通过转动副相连，第三连接铰链与基座通过转动副相连，第四连接铰链与基座通过转动副相连；

所述第一连架杆与第一连接铰链通过转动副相连，第二连架杆与第二连接铰链通过转动副相连，第三连架杆与第三连接铰链通过转动副相连，第四连架杆与第四连接铰链通过转动副相连；

所述第五连接铰链固定安装在第一连架杆上，第六连接铰链固定安装在第二连架杆上，第七连接铰链固定安装在第三连架杆上，第八连接铰链固定安装在第四连架杆上；

所述第一摆杆与第五连接铰链通过转动副相连，第二摆杆与第六连接铰链通过转动副相连，第三摆杆与第七连接铰链通过转动副相连，第四摆杆与第八连接铰链通过转动副相连；

所述第一复合铰链接头固定安装在第一摆杆上，第二复合铰链接头固定安装在第二摆杆上，第三复合铰链接头固定安装在第二摆杆上，第四复合铰链接头固定安装在第四摆杆上；