[实用新型]一种悬吊式无人机载物装置

说明书

本实用新型涉及到一种无人机运输装置领域，具体涉及到一种悬吊式无人机载物装置。包括托盘，托盘四角均固定有竖直的伸缩杆，伸缩杆上端均开设有凹槽，凹槽一侧的伸缩杆上开设有通孔，通孔内转动连接有凸轮，凸轮上固定有转杆，转杆与伸缩杆转动连接，转杆上端凸出至伸缩杆上方，凹槽另一侧的伸缩杆上开设有卡槽；还包括无人机本体，无人机本体的四角均固定有飞行器，飞行器位于凹槽内，凹槽内的飞行器部分开设有槽孔，槽孔内滑动连接有插柱，凸轮的远心端插接在槽孔内并驱动插柱插接在卡槽内。本实用新型，能够提高载物装置的安装效率，方便对载物装置进行安装和拆卸，能够提高载物装置的安装和拆卸效率，载物装置安装后稳定性能更好。

技术领域

本实用新型涉及到一种无人机运输装置领域，具体涉及到一种悬吊式无人机载物装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。通过配备无人机进行小设备和小工具的传递，能够大大的提高高空安装作业的效率。无人机进行运输需要用到载物装置。如申请号为CN202020525372.7发明名称为《一种悬吊式无人机载物装置》的中国实用新型专利，该专利公开了载物装置的技术方案，但是在该专利的技术方案中，承重臂套设在飞行器上，且承重臂下端与第一钢架固定连接，因此，当不使用载物装置时，不方便使得与无人机本体分离，使得载物装置与无人机进行分离的过程中，需要使得无人机机体与飞行器分离后才能对载物装置进行拆卸，因此载物装置安装和拆卸比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于一种方便对载物装置进行安装和拆卸，能够提高载物装置的安装和拆卸效率，载物装置安装后稳定性能好的悬吊式无人机载物装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种悬吊式无人机载物装置，包括托盘，托盘四角均固定有竖直的伸缩杆，伸缩杆上端均开设有凹槽，凹槽一侧的伸缩杆上开设有通孔，通孔内转动连接有凸轮，凸轮上固定有转杆，转杆与伸缩杆转动连接，转杆上端凸出至伸缩杆上方，伸缩杆上方的转杆上设置有用于对转杆和凸轮进行定位的定位装置，凹槽另一侧的伸缩杆上开设有卡槽，卡槽与通孔对应；还包括无人机本体，无人机本体的四角均固定有飞行器，伸缩杆与飞行器对应，飞行器位于凹槽内，凹槽内的飞行器部分开设有槽孔，槽孔与卡槽对应，槽孔内滑动连接有插柱，凸轮的远心端插接在槽孔内并驱动插柱插接在卡槽内。

具体的，所述伸缩杆包括固定在托盘上的伸缩臂，伸缩臂上均套设有支臂，支臂上螺纹连接有用于锁紧伸缩臂的锁紧螺钉，凹槽开设在支臂上端，支臂上端与飞行器上端平齐。

具体的，所述定位装置包括弹性片，弹性片固定在伸缩杆上方的转杆上，转杆一侧的弹性片下端固定有弧形的凸块，伸缩杆上端开设有与凸块对应的弧形槽，凸块位于弧形槽内。

具体的，所述槽孔的孔底上开设有滑槽，滑槽内滑动卡接有滑块，滑块与插柱固定连接。

具体的，所述转杆上端开设有平槽。

具体的，所述凹槽的槽底固定有弹性垫，弹性垫紧抵飞行器下端，所述弹性垫为弹性橡胶垫。

具体的，多个支臂上套设有上网带，多个伸缩臂上套设有下网带，上网带下端和下网带上端通过多个弹性条连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型，安装载物装置时，使得无人机本体的飞行器位于支臂的凹槽内后即可实现对载物装置与飞行器的连接，能够提高载物装置的安装效率，因此，方便对载物装置进行安装和拆卸，能够提高载物装置的安装和拆卸效率，弹性垫能够挤压无人机本体的飞行器，能够使得飞行器与支臂连接的更加紧密牢靠，载物装置安装后稳定性能更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为无人机本体的结构示意图。