[实用新型]一种悬吊式无人机载物装置

权利要求书

1.一种悬吊式无人机载物装置，包括托盘(7)，托盘(7)四角均固定有竖直的伸缩杆，其特征在于，伸缩杆上端均开设有凹槽(8)，凹槽(8)一侧的伸缩杆上开设有通孔(14)，通孔(14)内转动连接有凸轮(15)，凸轮(15)上固定有转杆(16)，转杆(16)与伸缩杆转动连接，转杆(16)上端凸出至伸缩杆上方，伸缩杆上方的转杆(16)上设置有用于对转杆(16)和凸轮(15)进行定位的定位装置，凹槽(8)另一侧的伸缩杆上开设有卡槽(13)，卡槽(13)与通孔(14)对应；还包括无人机本体(1)，无人机本体(1)的四角均固定有飞行器(2)，伸缩杆与飞行器(2)对应，飞行器(2)位于凹槽(8)内，凹槽(8)内的飞行器(2)部分开设有槽孔(3)，槽孔(3)与卡槽(13)对应，槽孔(3)内滑动连接有插柱(4)，凸轮(15)的远心端插接在槽孔(3)内并驱动插柱(4)插接在卡槽(13)内。

2.根据权利要求1所述一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述伸缩杆包括固定在托盘(7)上的伸缩臂(6)，伸缩臂(6)上均套设有支臂(5)，支臂(5)上螺纹连接有用于锁紧伸缩臂(6)的锁紧螺钉(10)，凹槽(8)开设在支臂(5)上端，支臂(5)上端与飞行器(2)上端平齐。

3.根据权利要求1所述一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述定位装置包括弹性片(17)，弹性片(17)固定在伸缩杆上方的转杆(16)上，转杆(16)一侧的弹性片(17)下端固定有弧形的凸块(18)，伸缩杆上端开设有与凸块(18)对应的弧形槽(19)，凸块(18)位于弧形槽(19)内。

4.根据权利要求1所述一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述槽孔(3)的孔底上开设有滑槽(11)，滑槽(11)内滑动卡接有滑块(12)，滑块(12)与插柱(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述转杆(16)上端开设有平槽。

6.根据权利要求1所述一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，所述凹槽(8)的槽底固定有弹性垫(9)，弹性垫(9)紧抵飞行器(2)下端，所述弹性垫(9)为弹性橡胶垫。

7.根据权利要求2所述一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，多个支臂(5)上套设有上网带(20)，多个伸缩臂(6)上套设有下网带(21)，上网带(20)下端和下网带(21)上端通过多个弹性条(22)连接。