[实用新型]一种食用菌框收放料用自动搬运装置

说明书

本实用新型属于食用菌框收放料技术领域，尤其为一种食用菌框收放料用自动搬运装置，包括底板，所述底板上表面的左侧分别与两个升降架a的下表面固接，通过将菌框放置在升降板的上表面，步进电机b带动升降板向上移动，当移动至上层放置板位置时，通过夹紧组件将菌框夹紧，通过传输带将菌框放置进放置箱内，依次循环对放置箱内填装菌框，推动放置箱移动至食用菌框放置架的位置，通过第一升降组件提升放置箱的高度，步进电机d反转通过传输带将菌框放置在食用菌框放置架，进而对菌框进行放料，解决了现有技术中架体过高需工人举起菌框向上攀爬，才能将菌框放入架体，非常不方便，且工人劳动强度大的问题。

技术领域

本实用新型属于食用菌框收放料技术领域，具体涉及一种食用菌框收放料用自动搬运装置。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇，其中多属担子菌亚门，现在有一种用于种植食用菌的菌框，可以对食用菌进行批量加工生产，提高了种植效率，但是这种菌框需要工人摆放到架体上，工人搬运菌框在若干个架体中来回穿梭，且架体过高需工人举起菌框向上攀爬，才能将菌框放入架体，非常不方便，且工人的劳动强度大。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种食用菌框收放料用自动搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食用菌框收放料用自动搬运装置，包括底板，所述底板上表面的左侧分别与两个升降架a的下表面固接，所述升降架a内部设置有第一升降组件，所述升降架a的右侧面与放置箱的左侧面滑动连接，所述放置箱内壁的正面和背面分别与若干个放置板的正面和背面固接，所述放置板的上表面开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有夹紧组件，所述放置板上表面的前后两侧分别与两个安装架的下表面滑动连接，所述安装架的内部设置有输送组件，所述放置箱右侧面的前后两侧分别固接有两个升降架b，所述升降架b的内部设置有第二升降组件，所述底板下表面的四角处分别对称安装有四个万向轮。

优选的，所述第一升降组件包括与升降架a内壁下表面转动连接的螺杆a，所述螺杆a的顶端穿过升降架a内壁上表面卡接的轴承与步进电机a的输出轴固接，所述步进电机a安装在升降架a的上表面，所述螺杆a的外表面螺纹连接有螺纹套a，所述螺纹套a的右侧面与放置箱的左侧面固接。

优选的，所述夹紧组件包括与移动槽内壁背面转动连接的螺杆c，所述螺杆c正面的一端穿过隔板背面卡接的轴承与螺杆d背面的一端固接，所述螺杆d正面的一端穿过移动槽内壁正面卡接的轴承与步进电机d的输出轴固接，所述步进电机d安装在放置箱的正面，所述隔板的下表面与移动槽内壁的下表面固接，所述螺杆c和螺杆d的外表面均螺纹连接有螺纹套c，且两个所述螺纹套c的上表面分别与两个安装架的下表面固接。

优选的，所述螺杆c和螺杆d的螺纹相反，所述安装架下表面的左右两侧分别与两个滑块的上表面固接，所述滑块的下表面与滑槽内壁的下表面滑动连接，所述滑槽开设在放置板的上表面。

优选的，所述输送组件包括与安装架内壁下表面左侧转动连接的主动轮，所述主动轮的上表面通过轴承和转轴与步进电机c的输出轴固接，所述步进电机c安装在安装架的上表面，所述主动轮的外表面通过传输带与从动轮的外表面传动连接，所述从动轮的上表面和下表面分别与安装架内壁上表面和下表面的右侧面转动连接。

优选的，所述第二升降组件包括与升降架b内壁下表面转动连接的螺杆b，所述螺杆b的顶端穿过升降架b内壁上表面卡接的轴承与步进电机b的输出轴固接，所述步进电机b安装在升降架b的上表面，所述螺杆b的外表面螺纹连接有螺纹套b，所述螺纹套b的正面与升降板的背面固接。

优选的，所述升降板的形状为凹形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：