[实用新型]一种食用菌框收放料用自动搬运装置

权利要求书

1.一种食用菌框收放料用自动搬运装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面的左侧分别与两个升降架a（3）的下表面固接，所述升降架a（3）内部设置有第一升降组件，所述升降架a（3）的右侧面与放置箱（5）的左侧面滑动连接，所述放置箱（5）内壁的正面和背面分别与若干个放置板（6）的正面和背面固接，所述放置板（6）的上表面开设有移动槽（10），所述移动槽（10）的内部设置有夹紧组件，所述放置板（6）上表面的前后两侧分别与两个安装架（11）的下表面滑动连接，所述安装架（11）的内部设置有输送组件，所述放置箱（5）右侧面的前后两侧分别固接有两个升降架b（7），所述升降架b（7）的内部设置有第二升降组件，所述底板（1）下表面的四角处分别对称安装有四个万向轮（2）。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌框收放料用自动搬运装置，其特征在于：所述第一升降组件包括与升降架a（3）内壁下表面转动连接的螺杆a（42），所述螺杆a（42）的顶端穿过升降架a（3）内壁上表面卡接的轴承与步进电机a（41）的输出轴固接，所述步进电机a（41）安装在升降架a（3）的上表面，所述螺杆a（42）的外表面螺纹连接有螺纹套a（43），所述螺纹套a（43）的右侧面与放置箱（5）的左侧面固接。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌框收放料用自动搬运装置，其特征在于：所述夹紧组件包括与移动槽（10）内壁背面转动连接的螺杆c（151），所述螺杆c（151）正面的一端穿过隔板（9）背面卡接的轴承与螺杆d（153）背面的一端固接，所述螺杆d（153）正面的一端穿过移动槽（10）内壁正面卡接的轴承与步进电机d（152）的输出轴固接，所述步进电机d（152）安装在放置箱（5）的正面，所述隔板（9）的下表面与移动槽（10）内壁的下表面固接，所述螺杆c（151）和螺杆d（153）的外表面均螺纹连接有螺纹套c（154），且两个所述螺纹套c（154）的上表面分别与两个安装架（11）的下表面固接。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌框收放料用自动搬运装置，其特征在于：所述螺杆c（151）和螺杆d（153）的螺纹相反，所述安装架（11）下表面的左右两侧分别与两个滑块（14）的上表面固接，所述滑块（14）的下表面与滑槽（13）内壁的下表面滑动连接，所述滑槽（13）开设在放置板（6）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌框收放料用自动搬运装置，其特征在于：所述输送组件包括与安装架（11）内壁下表面左侧转动连接的主动轮（121），所述主动轮（121）的上表面通过轴承和转轴与步进电机c（124）的输出轴固接，所述步进电机c（124）安装在安装架（11）的上表面，所述主动轮（121）的外表面通过传输带（123）与从动轮（122）的外表面传动连接，所述从动轮（122）的上表面和下表面分别与安装架（11）内壁上表面和下表面的右侧面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌框收放料用自动搬运装置，其特征在于：所述第二升降组件包括与升降架b（7）内壁下表面转动连接的螺杆b（82），所述螺杆b（82）的顶端穿过升降架b（7）内壁上表面卡接的轴承与步进电机b（81）的输出轴固接，所述步进电机b（81）安装在升降架b（7）的上表面，所述螺杆b（82）的外表面螺纹连接有螺纹套b（83），所述螺纹套b（83）的正面与升降板（84）的背面固接。

7.根据权利要求6所述的一种食用菌框收放料用自动搬运装置，其特征在于：所述升降板（84）的形状为凹形。