[实用新型]一种新型刮泥机

说明书

本实用新型公开了一种新型刮泥机，包括：机架、动力装置以及控制装置，所述机架前侧两端活动连接有前轮架，后侧两端活动连接有后轮架，所述前轮架上连接有前轮，所述动力装置与两个所述前轮连接，所述后轮架上连接有后轮，两个所述前轮架上均固接有转向杆，所述转向杆内侧连接有水平结构的导向轮架，所述导向轮架上活动连接有水平结构的导向轮，所述机架前侧设有防撞感应装置，所述动力装置、防撞感应装置均与所述控制装置电连接。采用上述技术方案，导向轮水平设置与导向轨道板接触使得导向顺畅，可以保证具有较好的导向效果；通过在机架前侧设置防撞感应装置，实现防撞，解决了现有刮泥机存在发生碰撞的可能，保证污泥处理顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及沉淀池污泥处理器械相关技术领域，特别涉及一种新型刮泥机。

背景技术

污水处理工艺流程是用于某种污水处理的工艺方法的组合。污水处理一般都会用到沉淀池，对污水沉淀处理，沉淀池底下就会留下一定的污泥等沉淀物，随着污水处理的进行，沉淀池内沉淀物会逐渐增加，使得沉淀池内污水储量降低，因此为了不影响沉淀池的储水量就必须对沉淀池内沉淀物进行清理。沉淀池内沉淀物主要是污泥，一般是通过刮泥机进行清理。中国专利CN203724827U，公告日2014.07.23，公开了一种差速器驱动式刮泥机，包括驱动电机、机架、差速驱动轮组、导向臂及导向轮，所述的驱动电机设置在机架上，机架上还设有一组前轮，所述的差速驱动轮组包括差速器及一组驱动轮，差速驱动轮组设置在机架后端，所述的导向臂设置在机架前端，所述的导向臂上设有导向架，导向架上设有导向轮。虽然可以满足圆弧形结构的沉淀池刮泥使用，但是仅适用于小型的沉淀池刮泥使用，如果对于大型的沉淀池刮泥使用，一般会在同一沉淀池上的轨道上间隔设置多台刮泥机同时工作，提升污泥处理效率，如果使用该种刮泥机工作，假如其中一台发生故障停止后，其它运行的刮泥机就会与之发生碰撞，发生事故，影响污泥处理。另外根据其(CN203724827U)说明书附图图1可知，其上的导向轮是竖向设置的，刮泥机运行时，导向效果并不顺畅、理想。

实用新型内容

为了克服现有的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型刮泥机以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种新型刮泥机，包括：机架、动力装置以及控制装置，所述机架前侧两端活动连接有前轮架，后侧两端活动连接有后轮架，所述前轮架上连接有前轮，所述动力装置与两个所述前轮连接，所述后轮架上连接有后轮，两个所述前轮架上均固接有转向杆，所述转向杆内侧连接有水平结构的导向轮架，所述导向轮架上活动连接有水平结构的导向轮，所述机架前侧设有防撞感应装置，所述动力装置、防撞感应装置均与所述控制装置电连接。

采用上述技术方案，本刮泥机使用时，将机架跨设在大型沉淀池上方，前后轮与沉淀池顶部两侧的地面接触，在机架的底部连接有下端伸入沉淀池底部的刮泥结构，沉淀池顶部两侧分别设有导向轨道板，两个导向轮对应与两个导向轨道板侧板接触实现导向，导向轮水平设置与导向轨道板接触使得导向顺畅，可以保证具有较好的导向效果；通过在机架前侧设置防撞感应装置，当防撞感应装置感应到前侧预设距离范围内具有障碍物(即刮泥机或其它装置)后反馈信息给控制装置，之后控制装置控制动力装置停止驱动前轮前进，实现防撞，解决了现有刮泥机存在发生碰撞的可能，保证污泥处理顺利进行。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，所述机架前侧固接有防撞杆，所述防撞感应装置安装在防撞杆的前端。

在一些实施方式中，所述机架前侧两端及中部分别固接有所述防撞杆，每一所述防撞杆前端均安装有所述防撞感应装置。由此，可以起到较好的防撞效果。

在一些实施方式中，所述防撞感应装置为超声波感应器或红外线感应器。