[实用新型]一种新型刮泥机

权利要求书

1.一种新型刮泥机，包括：机架、动力装置以及控制装置，所述机架前侧两端活动连接有前轮架，后侧两端活动连接有后轮架，所述前轮架上连接有前轮，所述动力装置与两个所述前轮连接，所述后轮架上连接有后轮，两个所述前轮架上均固接有转向杆，其特征在于，所述转向杆内侧连接有水平结构的导向轮架，所述导向轮架上活动连接有水平结构的导向轮，所述机架前侧设有防撞感应装置，所述动力装置、防撞感应装置均与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型刮泥机，其特征在于，所述机架前侧固接有防撞杆，所述防撞感应装置安装在防撞杆的前端。

3.根据权利要求2所述的一种新型刮泥机，其特征在于，所述机架前侧两端及中部分别固接有所述防撞杆，每一所述防撞杆前端均安装有所述防撞感应装置。

4.根据权利要求1至3中任一所述的一种新型刮泥机，其特征在于，所述防撞感应装置为超声波感应器或红外线感应器。

5.根据权利要求1所述的一种新型刮泥机，其特征在于，所述机架前侧至少一端设有倾斜状的复位拉簧，所述复位拉簧一端与所述转向杆连接，另一端与所述机架连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型刮泥机，其特征在于，所述机架前侧设有导向联动杆，所述导向联动杆两端分别向下延伸有插接部，导向联动杆两端的两个插接部对应活动插接于两个转向杆上的连接孔内。

7.根据权利要求1所述的一种新型刮泥机，其特征在于，所述动力装置包括驱动电机、差速器，所述驱动电机与所述差速器输入端连接，所述差速器的两个输出端均连接有传动轴，两个所述传动轴对应与两个所述前轮连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型刮泥机，其特征在于，所述动力装置为双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别连接有传动轴，两个所述传动轴对应与两个所述前轮连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型刮泥机，其特征在于，所述控制装置电连有报警装置。

10.根据权利要求1所述的一种新型刮泥机，其特征在于，两个所述转向杆内侧均连接有水平结构的导向轮架，两个所述导向轮架上均活动连接有水平结构的导向轮，所述控制装置为PLC控制器或工控机。