[实用新型]一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构

说明书

一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构，包括推拉机构和翻转机构，推拉机构包括底架、滑轨、滑块、滑动座、拖拉气缸、两块固定块、两组限位组件、两组旋转定位机构二、两组旋转定位机构三、两组卡位组件，底架上表面安装有两条相互平行的滑轨，滑动座通过滑块连接在滑轨上，拖拉气缸安装在底架前端中部，拖拉气缸的活塞杆末端通过连接装置与滑动座底面中部连接，翻转机构安装在滑动座上，翻转机构包括夹具安装工作板和连接在夹具安装工作板底面并可推动夹具安装工作板相对滑动座翻转的翻转组件。本实用新型采用气缸驱动推拉和翻转，既能满足使用功能，又降低工装开发成本，可以实现三种产品的柔性共线快换生产，提供产线的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接加工过程中用于移动大型零件的推拉及翻转机构，特别涉及一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构。

背景技术

商用车驾驶室外壳是由几块大型钣金件焊接形成，通常做法是将各大型钣金件分别定位在一套工装上，之后将相互连接的大型钣金件工装移动至相邻处，在对相邻大型钣金件进行焊接。由于大型钣金件在焊接过程中需要保持直立状，但将大型钣金件定位夹紧在直立的工装上非常困难。业内常用的做法是将定位工装设计在水平定位工装上，在水平定位工装下再设置翻转机构，待大型钣金件定位夹紧在水平定位工装上后，再控制翻转机构翻转90度，夹紧有大型钣金件的水平定位工装随翻转机构一同翻转90度，翻转后大型钣金件即处于直立状态，这样既能够保证大型钣金件有效夹紧定位，又能保证大型钣金件处于直立状态。接着将处于直立状态的大型钣金件（带定位工装）推拉至可焊接的相邻位置，最后对相邻钣金件进行焊接。

现有推拉及翻转机构主要采用伺服电机和减速机驱动，但是伺服电机、减速机及伺服控制器等设备成本高，难以在中小批量的生产线中推广应用。同时，伺服电机、减速机及伺服控制器等设备还存在制造周期长、维护保养不方便等缺陷。也有部分采用气动控制的推拉及翻转机构，但是一套推拉及翻转机构只能用于焊接一种型号的商用车驾驶室外壳，同类车型不同型号的驾驶室外壳尺寸有所不同，尺寸不同推拉及翻转机构的行程也不同，需要满足多种型号驾驶室外壳焊接就需要多套气动推拉及翻转机构，不但制造周期长、投入成本高，也会占用较大的空间，使得企业经验成本大幅度提高。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构，采用气缸驱动推拉和翻转，既能满足使用功能，又降低工装开发成本，缩短制造周期。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构，包括推拉机构和翻转机构，推拉机构包括底架、滑轨、滑块、滑动座、拖拉气缸，底架上表面安装有两条相互平行的滑轨，滑动座通过滑块连接在滑轨上，拖拉气缸安装在底架前端中部，拖拉气缸的活塞杆末端通过连接装置与滑动座底面中部连接，翻转机构安装在滑动座上，翻转机构包括夹具安装工作板和连接在夹具安装工作板底面并可推动夹具安装工作板相对滑动座翻转的翻转组件，所述推拉机构还包括两块固定块、两组限位组件、两组旋转定位机构二、两组旋转定位机构三、两组卡位组件，两块固定块分别连接在底架后端两侧上表面，两组限位组件分别连接在滑动座前端两侧，两组旋转定位机构二分别设置在底架后端两侧外缘，且旋转定位机构二安装于固定块下侧，两组旋转定位机构三分别设置在底架后端两侧外缘，且旋转定位机构三安装于固定块上侧，两组卡位组件分别设置在底架靠中部位置上表面的两条滑轨外侧；所述翻转组件包括翻转气缸支架、翻转气缸、翻转轴安装支架、翻转轴、旋转臂。

本实用新型的进一步技术方案是：两组卡位组件分别设有能够限制滑动座位置的三个卡位，拖拉气缸驱动滑动座在滑轨上相对底架前后移动过程中，限位组件分别与固定块前端面相抵时，卡位组件卡在卡位一，滑动座移动至行程一位置；旋转定位机构二驱动其行程限位块二组件移动至限位组件与固定块之间，且旋转定位机构二的行程限位块二组件被限位组件与固定块压紧时，卡位组件卡在卡位二，滑动座移动至行程二位置；旋转定位机构三驱动其行程限位块三组件移动至限位组件与固定块之间，且旋转定位机构三的行程限位块三组件被限位组件与固定块压紧时，卡位组件卡在卡位三，滑动座移动至行程三位置。