[实用新型]持锁部、持锁机构和自动施封设备

权利要求书

1.一种持锁部(421)，包括：

抓手支架(4211)；

多个抓手手指(4212)，被配置为夹持电子锁(8)的锁体(81，82)；和

多个连杆机构(4213)，与所述多个抓手手指(4212)分别对应设置，各所述抓手手指(4212)通过对应的连杆机构(4213)活动连接于所述抓手支架(4211)上。

2.根据权利要求1所述的持锁部(421)，其特征在于，各所述连杆机构中包括与对应的所述抓手手指(4212)形成平行四边行结构的三个较短的连杆和一个一端与所述平行四边行结构铰接的较长的连杆(42131)，所述较长的连杆(42131)相对于所述抓手支架(4211)滑动。

3.根据权利要求2所述的持锁部(421)，其特征在于，还包括连接架(4215)，所述较长的连杆(42131)的另一端与所述连接架(4215)活动连接。

4.根据权利要求1所述的持锁部(421)，其特征在于，还包括连接架(4215)，所述连接架(4215)与所述多个连杆机构(4213)活动连接。

5.根据权利要求4所述的持锁部(421)，其特征在于，还包括抓手驱动部，所述抓手驱动部与所述连接架(4215)驱动连接，被配置为驱动所述多个抓手手指(4212)动作来持有和释放所述锁体(81，82)。

6.根据权利要求1所述的持锁部(421)，其特征在于，还包括抓手驱动部，所述抓手驱动部为直线电机或液压缸，通过所述直线电机或液压缸带动所述连杆机构(4213)及所述抓手手指(4212)动作。

7.根据权利要求1至6任一项所述的持锁部(421)，其特征在于，还包括抓手复位部(4214)，所述抓手复位部(4214)被配置为使所述多个抓手手指(4212)施加使其趋于持有所述锁体的力。

8.根据权利要求7所述的持锁部(421)，其特征在于，还包括与所述多个连杆机构(4213)连接的连接架(4215)，所述抓手复位部(4214)为弹簧，所述弹簧的两端分别连接于所述抓手支架(4211)和所述连接架(4215)以对所述多个抓手手指(4212)施加趋于持有相应锁体的力。

9.一种持锁机构(42)，用于从自动施封设备的取锁装置(3)接收并持有处于分离状态的电子锁(8)的两个锁体至所述两个锁体处于锁定状态后释放所述两个锁体，其特征在于，所述持锁机构(42)包括用于分别持有所述电子锁(8)的两个锁体的第一持锁部(421)和第二持锁部(422)，其中，所述第一持锁部(421)或所述第二持锁部(422)为权利要求1至8任一项所述的持锁部。

10.一种自动施封设备，用于将电子锁(8)绑定于被施封对象(9)上，其特征在于，所述自动施封设备包括权利要求1至8任一项所述的持锁部。