[实用新型]一种流转进出料机构

说明书

本实用新型公开一种流转进出料机构，包括托盘流转线和机器人抓料手，机器人抓料手用来抓取中束管件，托盘流转线包括进盘组件、出盘组件、中转平台和工件托盘，进盘组件和出盘组件平行设置，中转平台设于进盘组件和出盘组件之间的位置，工件托盘能依次流转通过进盘组件、中转平台和出盘组件，本实用新型设计有能使工件托盘自动流转的结构，中束管件安装于工件托盘上，在工件托盘的流转过程中能自动完成取件上料或出料装填的工作，本实用新型能有效降低中束管件的进出料操作的难度，工人只需进行取放工件托盘操作即可，劳动强度大大降低，该工序环节的人工使用量也大大减少。

技术领域

本实用新型涉及化妆品容器部件生产设备技术领域，尤其是涉及一种流转进出料机构。

背景技术

口红是一种主要使用于嘴唇上并可以增加嘴唇的色泽或改变嘴唇的颜色的化妆品，是重要的彩妆之一。口红管是盛装口红的容器，中束芯是口红管中的主要部件，现有的中束芯主要包括中束、螺旋、珠子、叉子等部件，其中的中束多为铝制管件，主要起到保护和收纳口红柱的作用，中束铝管在经过一系列的金加工和氧化作业之后，不少中束管件内部都会吸附有加工后碎屑残渣，这样的中束不能直接用于装配作业，因此在中束装配之前，都会设置一道清屑工序，用于清除中束管件内部的碎屑。目前清屑工序都是采用人工操作进行，工人直接用毛刷来刷除管内的碎屑，在批量生产中束管件的情况下，工人的劳动负担较大，虽然清屑工序也会采用流水线作业，但是清屑作业的效率和质量受人工主观影响较大，作业效率和作业质量稳定性较差，偶尔还会出现遗漏情况，大批量生产时，清屑工序所需的人工较多，用工压力也较大。要解决上述问题，主要是要设计一款能进行自动清屑的设备，以代替人工来进行清屑作业，进出料机构是自动清屑设备的重要组成部分，在进行清屑作业前，需要先抓件进料，在清屑作业后，需要将作业后的工件重新输出装好，这两部分工作是人工使用量较大的工作，如何实现这两部分工作的自动化进行，是自动化设备设备设计中的重点研究方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种流转进出料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种流转进出料机构，包括托盘流转线和机器人抓料手，所述机器人抓料手用来抓取中束管件，所述托盘流转线包括进盘组件、出盘组件、中转平台和工件托盘，所述进盘组件和出盘组件平行设置，所述中转平台设于进盘组件和出盘组件之间的位置，所述工件托盘能依次流转通过进盘组件、中转平台和出盘组件。

所述进盘组件包括托盘底架和托盘基座，所述托盘底架上设有两块平行设置的轨道竖板，所述托盘基座移动安装在两块轨道竖板上，所述托盘底架上安装有基座传动组合，所述基座传动组合与托盘基座传动连接。

所述托盘基座底部连接有两个基座滑块，所述基座滑块一一对应安装在轨道竖板上，所述基座传动组合包括基座传动螺杆和基座驱动电机，所述基座传动螺杆转动安装在托盘底架内，所述基座驱动电机的输出端与基座传动螺杆相连，所述托盘基座的下端面上安装有基座驱动套，所述基座驱动套螺纹连接在基座传动螺杆上。

所述出盘组件也包括有托盘底架和托盘基座，所述出盘组件的传动结构与进盘组件一致。

所述托盘基座上都连接有三块定位竖板，通过三块定位竖板能在托盘基座上形成三面阻挡一面敞口的结构，无论所述进盘组件还是出盘组件，其托盘基座上的敞口端都朝向中转平台设置，所述托盘基座上，与敞口端相对的定位竖板上安装有推拉气缸，所述推拉气缸活塞杆端连接有托盘驱动板，所述托盘驱动板能藏于定位竖板内。

所述出盘组件的托盘驱动板为磁性板。

所述工件托盘上设有若干排工件摆放槽，所述工件托盘的四角位置都安装有行走轮。