[实用新型]一种流转进出料机构

权利要求书

1.一种流转进出料机构，包括托盘流转线(61)和机器人抓料手(62)，其特征在于：所述机器人抓料手(62)用来抓取中束管件，所述托盘流转线(61)包括进盘组件(63)、出盘组件(64)、中转平台(65)和工件托盘(66)，所述进盘组件(63)和出盘组件(64)平行设置，所述中转平台(65)设于进盘组件(63)和出盘组件(64)之间的位置，所述工件托盘(66)能依次流转通过进盘组件(63)、中转平台(65)和出盘组件(64)。

2.如权利要求1所述的一种流转进出料机构，其特征在于：所述进盘组件(63)包括托盘底架(631)和托盘基座(632)，所述托盘底架(631)上设有两块平行设置的轨道竖板(6311)，所述托盘基座(632)移动安装在两块轨道竖板(6311)上，所述托盘底架(631)上安装有基座传动组合(633)，所述基座传动组合(633)与托盘基座(632)传动连接。

3.如权利要求2所述的一种流转进出料机构，其特征在于：所述托盘基座(632)底部连接有两个基座滑块(6321)，所述基座滑块(6321)一一对应安装在轨道竖板(6311)上，所述基座传动组合(633)包括基座传动螺杆(6331)和基座驱动电机(6332)，所述基座传动螺杆(6331)转动安装在托盘底架(631)内，所述基座驱动电机(6332)的输出端与基座传动螺杆(6331)相连，所述托盘基座(632)的下端面上安装有基座驱动套(6322)，所述基座驱动套(6322)螺纹连接在基座传动螺杆(6331)上。

4.如权利要求2所述的一种流转进出料机构，其特征在于：所述出盘组件(64)也包括有托盘底架(631)和托盘基座(632)，所述出盘组件(64)的传动结构与进盘组件(63)一致。

5.如权利要求2所述的一种流转进出料机构，其特征在于：所述托盘基座(632)上都连接有三块定位竖板(6323)，通过三块定位竖板(6323)能在托盘基座(632)上形成三面阻挡一面敞口的结构，无论所述进盘组件(63)还是出盘组件(64)，其托盘基座(632)上的敞口端都朝向中转平台(65)设置，所述托盘基座(632)上，与敞口端相对的定位竖板(6323)上安装有推拉气缸(6324)，所述推拉气缸(6324)活塞杆端连接有托盘驱动板(6325)，所述托盘驱动板(6325)能藏于定位竖板(6323)内。

6.如权利要求5所述的一种流转进出料机构，其特征在于：所述出盘组件(64)的托盘驱动板(6325)为磁性板。

7.如权利要求1所述的一种流转进出料机构，其特征在于：所述工件托盘(66)上设有若干排工件摆放槽(661)，所述工件托盘(66)的四角位置都安装有行走轮(662)。

8.如权利要求7所述的一种流转进出料机构，其特征在于：所述中转平台(65)上对称安装有两个移盘传动带(651)，所述移盘传动带(651)设于行走轮(662)运动轨迹线上，所述工件托盘(66)移动到中转平台(65)上时，所述行走轮(662)落在移盘传动带(651)上，所述中转平台(65)上连接有两条平行设置的行进引导凸条(652)，所述工件托盘(66)底部连接有与行进引导凸条(652)相匹配的两个引导滑块(663)。

9.如权利要求1所述的一种流转进出料机构，其特征在于：所述中转平台(65)侧边安装有止动传感器(653)，所述工件托盘(66)侧壁上粘贴有若干信号贴纸(664)，每个信号贴纸(664)都对应一排工件摆放槽(661)，所述止动传感器(653)的安装高度与信号贴纸(664)相对应。