[实用新型]一种踝关节对准机构及踝关节康复机器人

说明书

本实用新型公开了一种踝关节对准机构，旨在克服现有技术中调节不便和连接不牢固的问题，它支撑架、足托架和抱箍件，抱箍件包括箍板、连接件和凸轮，凸轮上固定设置有手柄，箍板环绕在支撑架和足托架上，连接件设置在箍板上，凸轮铰接在连接件上，凸轮还抵接在箍板上，若凸轮在连接件上转动时，箍板可抱紧或松开在支撑架和足托架上，若箍板抱紧在支撑架和足托架上时，足托架固定设置在支撑架上，若箍板松开在支撑架和足托架上时，足托架可滑动地设置在支撑架上。

技术领域

本实用新型涉及康复器械，尤其涉及一种踝关节对准机构及踝关节康复机器人。

背景技术

踝关节康复机器人是一种辅助患者的踝关节开展被动运动、日常活动和促进康复的医疗器械，其中，踝关节康复机器人包括机械关节，机械关节可在电机驱动下，用于协助踝关节器官辅助患者的踝关节进行康复运动。人体的踝关节在正常活动中包括三个自由度，分别为跖屈-背伸方向上的自由度、内旋-外旋方向上的自由度、内翻-外翻方向上的自由度。

如公告号“CN113813142A”的一种踝关节康复机器人，包括患侧康复装置，患侧康复装置用于辅助患侧踝关节的康复运动，患侧康复装置包括第一腿托架和第一支架，第一腿托架还包括第一长度调节机构，第一长度调节机构设置在第一腿托板和第一支架之间，用于调节第一腿托板和第一支架上的第一足托架之间的距离，第一支架包括第二长度调节机构，第二长度调节机构包括第一支撑杆、第一滑套和第二连接件，第一滑套套设在第一支撑杆上，第二连接件可拆卸设置在第一支撑杆和第一滑套之间，若第二连接件从第一支撑杆或第一滑套上拆分时，第一滑套可在第一支撑杆上自由滑动，第二连接件为螺栓，通过螺栓锁定的方式，达到调节第一腿托架和第一足托架之间距离的效果。

然而现有技术不够完善，拧动螺栓需要较大的力量，有时还需要工具辅助，通过螺栓松紧的方式存在费时费力的问题，另一方面，如果螺栓没拧紧或者松动时容易造成足托架晃动的问题，螺栓紧固的方式还存在连接不够牢固的问题。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种踝关节对准机构及踝关节康复机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种踝关节对准机构，包括：

支撑架；

足托架；

抱箍件，其包括箍板、连接件和凸轮，凸轮上固定设置有手柄，箍板环绕在支撑架和足托架上，连接件设置在箍板上，凸轮铰接在连接件上，凸轮还抵接在箍板上，若凸轮在连接件上转动时，箍板可抱紧或松开在支撑架和足托架上，若箍板抱紧在支撑架和足托架上时，足托架固定设置在支撑架上，若箍板松开在支撑架和足托架上时，足托架可滑动地设置在支撑架上。

作为优选，所述抱箍件上固定设置有定位部，定位部插接在支撑架上。

作为优选，所述定位部为形成在箍板内侧的凸起，支撑架上开设有凹槽，定位部插设在凹槽内。

作为优选，所述箍板包括第一弧形臂和第二弧形臂，第一弧形臂抱紧在支撑架和足托架上，第二弧形臂抱紧在支撑架和足托架上，第一弧形臂的长度大于第二弧形臂的长度，定位部固定设置在第二弧形臂上。

作为优选，所述支撑架包括外管，足托架包括内管，内管插设在外管内，箍板可抱紧或松开在外管和内管上。

作为优选，所述支撑架还包括外隔套，外隔套用于限定足托架在支撑架上的滑动行程。

作为优选，所述外隔套包括第一管段和键块，第一管段插设在外管内，外管上开设有键槽，键块设置在键槽内。

作为优选，所述足托架还包括内隔套，外隔套设置在内隔套的滑动行程上。

作为优选，所述内隔套包括第二管段和卡扣，第二管段套设在内管上，内管上开设有卡槽，卡扣卡接在卡槽内。