[实用新型]一种踝关节对准机构及踝关节康复机器人

权利要求书

1.一种踝关节对准机构，其特征在于，包括：

支撑架（1）；

足托架（2）；

抱箍件（3），其包括箍板（31）、连接件（32）和凸轮（33），凸轮（33）上固定设置有手柄（331），箍板（31）环绕在支撑架（1）和足托架（2）上，连接件（32）设置在箍板（31）上，凸轮（33）铰接在连接件（32）上，凸轮（33）还抵接在箍板（31）上，若凸轮（33）在连接件（32）上转动时，箍板（31）可抱紧或松开在支撑架（1）和足托架（2）上，若箍板（31）抱紧在支撑架（1）和足托架（2）上时，足托架（2）固定设置在支撑架（1）上，若箍板（31）松开在支撑架（1）和足托架（2）上时，足托架（2）可滑动地设置在支撑架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述抱箍件（3）上固定设置有定位部（315），定位部（315）插接在支撑架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述定位部（315）为形成在箍板（31）内侧的凸起，支撑架（1）上开设有凹槽（111），定位部（315）插设在凹槽（111）内。

4.根据权利要求2或3所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述箍板（31）包括第一弧形臂（311）和第二弧形臂（312），第一弧形臂（311）抱紧在支撑架（1）和足托架（2）上，第二弧形臂（312）抱紧在支撑架（1）和足托架（2）上，第一弧形臂（311）的长度大于第二弧形臂（312）的长度，定位部（315）固定设置在第二弧形臂（312）上。

5.根据权利要求1所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述支撑架（1）包括外管（11），足托架（2）包括内管（21），内管（21）插设在外管（11）内，箍板（31）可抱紧或松开在外管（11）和内管（21）上。

6.根据权利要求5所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述支撑架（1）还包括外隔套（12），外隔套（12）用于限定足托架（2）在支撑架（1）上的滑动行程。

7.根据权利要求6所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述外隔套（12）包括第一管段（121）和键块（122），第一管段（121）插设在外管（11）内，外管（11）上开设有键槽（112），键块（122）设置在键槽（112）内。

8.根据权利要求6或7所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述足托架（2）还包括内隔套（22），外隔套（12）设置在内隔套（22）的滑动行程上。

9.根据权利要求8所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述内隔套（22）包括第二管段（221）和卡扣（222），第二管段（221）套设在内管（21）上，内管（21）上开设有卡槽（211），卡扣（222）卡接在卡槽（211）内。

10.根据权利要求1所述的一种踝关节对准机构，其特征在于，所述抱箍件（3）还包括垫片（34），箍板（31）和凸轮（33）之间设置有避位槽（316），垫片（34）设置在避位槽（316）内。