[实用新型]一种超声波检测电路、超声波测距系统及作业机械

说明书

本申请涉及超声波测距技术领域，具体涉及一种超声波检测电路、超声波测距系统及作业机械。此超声波检测电路包括钳位电路、滤波电路及检波放大电路。钳位电路中输入待检测电信号，待检测电信号包括发射波电信号以及回波电信号，钳位电路将发射波电信号的幅值降低至预设幅值范围；滤波电路中输入回波电信号以及降幅后的发射波电信号，滤除干扰电信号，得到滤除干扰电信号的发射波电信号和滤除干扰电信号的回波电信号；检波放大电路与滤波电路连接，其对滤除干扰电信号的发射波电信号和滤除干扰电信号的回波电信号进行放大。此超声波检测电路可有效降低干扰电信号对回波检测的影响，进而提高回波时间差获取精度，并提高超声波测距精度。

技术领域

本申请涉及超声波测距技术领域，具体涉及一种超声波检测电路、超声波测距系统及作业机械。

背景技术

超声波测距技术作为一种典型的非接触式测量方法，已经广泛应用在建筑工程测距领域。相比较与激光测距、微波测距，超声波测距结构简单、价格低廉；而且超声波在传播过程中不受烟雾或者空气能见度等因素的影响。超声波测距是指超声波穿过被测物体，然后根据超声波回波的信息计算得出与被测物体的距离。超声回波最重要的信息就是时间差，即超声波从发射开始到经过物体后，再被超声波探头探测到第一个回波后所间隔的时间差。

在对超声波测距精度要求较高的场合，如何精确获取回波时间差就是超声波测距的关键。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种超声波检测电路、超声波测距系统及作业机械，解决或改善了现有技术中无法有效准确获取超声波测距过程中回波时间差的技术问题。

根据本申请的一个方面，本申请提供了一种超声波检测电路，此超声波检测电路包括：钳位电路，所述钳位电路中输入待检测电信号，所述待检测电信号包括发射波电信号以及回波电信号，所述钳位电路用于将所述发射波电信号的幅值降低至预设幅值范围，得到降幅后的发射波电信号；与所述钳位电路连接的滤波电路，所述滤波电路中输入所述回波电信号以及所述降幅后的发射波电信号，所述滤波电路滤除所述回波电信号以及所述降幅后的发射波电信号中的干扰电信号，得到滤除干扰电信号的回波电信号和滤除干扰电信号的发射波电信号；检波放大电路，所述检波放大电路与所述滤波电路连接，所述检波放大电路对所述滤除干扰电信号的回波电信号和所述滤除干扰电信号的发射波电信号进行放大，得到放大后的回波电信号和放大后的发射波电信号。

在本申请一种可能的实现方式中，所述滤波电路包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述钳位电路的输出端连接，所述第一电阻的第一端为所述滤波电路的输入端；第一电容，所述第一电容的第一端与所述第一电阻的第二端连接；运算放大器，所述运算放大器的第三端与所述第一电容的第二端连接，所述运算放大器的第二端接地，所述运算放大器的第四端为所述滤波电路的输出端；第二电容，所述第二电容的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第二电容的第二端与所述运算放大器的第四端连接；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述运算放大器的第一端连接，所述第二电阻的第二端接地；第一供电电源，所述第一供电电源的输出端与所述运算放大器的第五端连接；第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述运算放大器的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第一供电电源的输出端连接；第三电容，所述第三电容的第一端与所述运算放大器的第一端连接，所述第三电容的第二端接地；第四电容，所述第四电容的第一端与所述第一供电电源的输出端连接，所述第四电容的第二端接地；第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述运算放大器的第三端连接，所述第四电阻的第二端与所述运算放大器的第四端连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述超声波检测电路还包括：第五电容，所述第五电容的第一端与所述二阶滤波电路的输出端连接，所述第五电容的第二端与所述检波放大电路的输入端连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述钳位电路包括：三极管，所述三极管的第一端与第二端均接地，所述三极管的第三端与超声波探头的输出端以及所述二阶滤波电路的输入端连接。