[实用新型]一种超声波检测电路、超声波测距系统及作业机械

权利要求书

1.一种超声波检测电路，其特征在于，包括：

钳位电路，所述钳位电路中输入待检测电信号，所述待检测电信号包括发射波电信号以及回波电信号，所述钳位电路用于将所述发射波电信号的幅值降低至预设幅值范围，得到降幅后的发射波电信号；

与所述钳位电路连接的滤波电路，所述滤波电路中输入所述回波电信号以及所述降幅后的发射波电信号，所述滤波电路滤除所述回波电信号以及所述降幅后的发射波电信号中的干扰电信号，得到滤除干扰电信号的回波电信号和滤除干扰电信号的发射波电信号；

检波放大电路，所述检波放大电路与所述滤波电路连接，所述检波放大电路对所述滤除干扰电信号的回波电信号和所述滤除干扰电信号的发射波电信号进行放大，得到放大后的回波电信号和放大后的发射波电信号。

2.根据权利要求1所述的超声波检测电路，其特征在于，所述滤波电路包括：

第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述钳位电路的输出端连接，所述第一电阻的第一端为所述滤波电路的输入端；

第一电容，所述第一电容的第一端与所述第一电阻的第二端连接；

运算放大器，所述运算放大器的第三端与所述第一电容的第二端连接，所述运算放大器的第二端接地，所述运算放大器的第四端为所述滤波电路的输出端；

第二电容，所述第二电容的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第二电容的第二端与所述运算放大器的第四端连接；

第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述运算放大器的第一端连接，所述第二电阻的第二端接地；

第一供电电源，所述第一供电电源的输出端与所述运算放大器的第五端连接；

第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述运算放大器的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第一供电电源的输出端连接；

第三电容，所述第三电容的第一端与所述运算放大器的第一端连接，所述第三电容的第二端接地；

第四电容，所述第四电容的第一端与所述第一供电电源的输出端连接，所述第四电容的第二端接地；

第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述运算放大器的第三端连接，所述第四电阻的第二端与所述运算放大器的第四端连接。

3.根据权利要求2所述的超声波检测电路，其特征在于，还包括：

第五电容，所述第五电容的第一端与所述滤波电路的输出端连接，所述第五电容的第二端与所述检波放大电路的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的超声波检测电路，其特征在于，所述钳位电路包括：

三极管，所述三极管的第一端与第二端均接地，所述三极管的第三端与超声波探头的输出端以及所述滤波电路的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的超声波检测电路，其特征在于，所述检波放大电路包括：

检波放大器，所述检波放大器的第八端口与所述滤波电路的输出端连接，所述检波放大器的第四端口为所述检波放大电路的输出端；

第二供电电源，所述第二供电电源的输出端与所述检波放大器的第五端口连接；

第六电容，所述第六电容的一端与所述检波放大器的第六端口连接，所述第六电容的另一端接地；

第七电容，所述第七电容的一端与所述检波放大器的第三端口连接，所述第七电容的另一端接地；

第八电容，所述第八电容的一端与所述检波放大器的第一端口连接，所述第八电容的另一端接地。

6.一种超声波测距系统，其特征在于，包括：

发射电路，所述发射电路输出发射波电信号；

与所述发射电路的输出端连接的超声波探头，所述超声波探头用于将所述发射波电信号转换成超声波信号，并将被测物体反射的所述超声波信号转换成回波电信号；

权利要求1-5任一项所述的超声波检测电路，所述超声波检测电路与所述超声波探头以及所述发射电路连接，所述超声波检测电路接收所述回波电信号以及所述发射波电信号；

与所述超声波检测电路连接的数据处理装置，所述数据处理装置用于计算距离。

7.根据权利要求6所述的超声波测距系统，其特征在于，所述超声波探头为收发一体化超声波探头。