[实用新型]一种焊接装置及焊接设备

说明书

本实用新型涉及一种焊接装置及焊接设备。该焊接装置包括定位单元，定位单元包括：安装座；第一承载机构，设置在安装座上，且用于定位装载有第一工件的第一载具；拾取机构，设置在安装座上，且与第一承载机构沿第一方向间隔布设，拾取机构用于拾取第二工件；顶升机构，设置在安装座上，且位于第一承载机构背离拾取机构的一侧；顶升机构用于将第一载具上的第一工件朝向拾取机构顶升，直至第一工件与第二工件抵接；及定位机构，设置在安装座上，且位于第一承载机构与拾取机构之间；定位机构用于对与第二工件抵接的第一工件进行定位。

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备的技术领域，特别是涉及一种焊接装置及焊接设备。

背景技术

在电池的生产过程中，尤其是圆柱电池，需要将电芯与集流盘进行焊接。电芯装载在托杯内，并随托杯一同在各个工位之间流转，因此在流转至焊接工位之前需要将电芯从托杯中顶出一定的高度，使得电芯与集流盘低接。待电芯与集流盘抵接之后，电芯流转至焊接工位，从而在该焊接工位对电芯与集流盘进行焊接。

然而，在电芯随托杯流转至焊接工位的过程中，由于电芯被顶出托杯一定的距离，使得电芯容易发生晃动，从而电芯与集流盘的抵接位置容易发生偏移，进而导致焊接质量较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中在电芯随托杯流转至焊接工位的过程中，由于电芯被顶出托杯一定的距离，使得电芯容易发生晃动，从而电芯与集流盘的抵接位置容易发生偏移，进而导致焊接质量较差的问题，提供一种改善上述缺陷的焊接装置及焊接设备。

一种焊接装置，包括定位单元，所述定位单元包括：

安装座；

第一承载机构，设置在所述安装座上，且用于定位装载有第一工件的第一载具；

拾取机构，设置在所述安装座上，且与所述第一承载机构沿第一方向间隔布设，所述拾取机构用于拾取第二工件；

顶升机构，设置在所述安装座上，且位于所述第一承载机构背离所述拾取机构的一侧；所述顶升机构用于将所述第一载具上的所述第一工件朝向所述拾取机构顶升，直至所述第一工件与所述第二工件抵接；及

定位机构，设置在所述安装座上，且位于所述第一承载机构与所述拾取机构之间；所述定位机构用于对与所述第二工件抵接的所述第一工件进行定位。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括连接在所述安装座上的定位板，所述定位板具有供所述第一工件穿过的定位孔。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括设置在所述安装座上的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成供所述第一工件穿过的夹持位，且其中至少一者相对另一者可受控地靠近或远离，以夹紧或松开所述第一工件。

在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括转盘单元和导向单元，所述转盘单元绕一旋转轴线可转动地设置，所述安装座设置在所述转盘单元上，所述导向单元具有围绕所述旋转轴线延伸的第一导向通道，所述第一夹持件上安装有与所述第一导向通道滚动配合的第一导向轮；

所述转盘单元带动所述安装座绕所述旋转轴线旋转的过程中，所述第一导向轮在所述第一导向通道的导向作用下，带动所述第一夹持件靠近或远离所述第二夹持件。

在其中一个实施例中，所述定位单元还包括设置在所述安装座上的第二承载机构，所述第二承载机构位于所述第一承载机构与所述拾取机构之间，且用于定位装载有所述第二工件的第二载具；

所述拾取机构用于拾取所述第二载具上的所述第二工件，所述第二承载机构还用于在所述拾取机构拾取所述第二工件之后释放所述第二载具。

在其中一个实施例中，所述拾取机构沿所述第一方向可移动地连接在所述安装座上；

所述顶升机构沿所述第一方向可移动地连接在所述安装座上。