[实用新型]一种焊接装置及焊接设备

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，包括定位单元，所述定位单元包括：

安装座；

第一承载机构，设置在所述安装座上，且用于定位装载有第一工件的第一载具；

拾取机构，设置在所述安装座上，且与所述第一承载机构沿第一方向间隔布设，所述拾取机构用于拾取第二工件；

顶升机构，设置在所述安装座上，且位于所述第一承载机构背离所述拾取机构的一侧；所述顶升机构用于将所述第一载具上的所述第一工件朝向所述拾取机构顶升，直至所述第一工件与所述第二工件抵接；及

定位机构，设置在所述安装座上，且位于所述第一承载机构与所述拾取机构之间；所述定位机构用于对与所述第二工件抵接的所述第一工件进行定位。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括连接在所述安装座上的定位板，所述定位板具有供所述第一工件穿过的定位孔。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述定位机构15包括设置在所述安装座上的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成供所述第一工件穿过的夹持位，且其中至少一者相对另一者可受控地靠近或远离，以夹紧或松开所述第一工件。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括转盘单元和导向单元，所述转盘单元绕一旋转轴线可转动地设置，所述安装座设置在所述转盘单元上，所述导向单元具有围绕所述旋转轴线延伸的第一导向通道，所述第一夹持件上安装有与所述第一导向通道滚动配合的第一导向轮；

所述转盘单元带动所述安装座绕所述旋转轴线旋转的过程中，所述第一导向轮在所述第一导向通道的导向作用下，带动所述第一夹持件靠近或远离所述第二夹持件。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述定位单元还包括设置在所述安装座上的第二承载机构，所述第二承载机构位于所述第一承载机构与所述拾取机构之间，且用于定位装载有所述第二工件的第二载具；

所述拾取机构用于拾取所述第二载具上的所述第二工件，所述第二承载机构还用于在所述拾取机构拾取所述第二工件之后释放所述第二载具。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述拾取机构沿所述第一方向可移动地连接在所述安装座上；

所述顶升机构沿所述第一方向可移动地连接在所述安装座上。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括转盘单元和导向单元，所述转盘单元绕一旋转轴线可转动地设置，所述安装座设置在所述转盘单元上，所述导向单元具有均围绕所述旋转轴线延伸的第二导向通道和第三导向通道，所述拾取机构安装有与所述第二导向通道滚动配合的第二导向轮，所述顶升机构安装有与所述第三导向通道滚动配合的第三导向轮；

所述转盘单元带动所述安装座绕所述旋转轴线旋转的过程中，所述第二导向轮在所述第二导向通道的导向作用下，带动所述拾取机构沿所述第一方向移动；所述第三导向轮在所述第三导向通道的导向作用下，带动所述顶升机构沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述拾取机构包括滑动座及吸附座，所述滑动座沿所述第一方向可移动地连接在所述安装座上，所述吸附座设置在所述滑动座上，且用于吸取所述第二工件；

所述吸附座具有沿所述第一方向X贯穿的镂空槽，所述镂空槽用于显露所述第二工件的待焊接区域。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述吸附座朝向所述第一承载机构的一侧开设有多个吸附孔，所述吸附座还开设有第一接通孔和第一连通通道，所述第一接通孔通过所述第一连通通道与各个所述吸附孔连通，所述第一接通孔用于与外部的负压源连通。

10.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述吸附座还包括第二接通孔及第二连通通道，所述第二接通孔通过所述第二连通通道与所述镂空槽连通，所述第二接通孔用于与外部的保护气体源连通。

11.一种焊接设备，其特征在于，包括焊接机及如权利要求1至10任一项所述的焊接装置，所述焊接机用于对抵接在所述顶升机构与所述拾取机构之间的所述第一工件和所述第二工件进行焊接。