[实用新型]一种药品灌装瓶体抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种液体灌装瓶体抓取装置，特别是一种药品灌装瓶体抓取装置，包括主体伸缩杆，主体连接杆上端与用以固定装置本体的主体固定机构连接，主体连接杆的另一端连接运动机构固定框的上表面，运动机构固定框的另一面与分体连接杆上端连接，分体连接杆的另一端连接运动机构支撑面的上表面，运动机构支撑面的下表面连接用以抓取灌装瓶体的抓取机构，实现了对药品灌装后的瓶体进行抓取，降低了劳动强度、生产成本。

技术领域

本实用新型涉及液体灌装瓶体抓取装置技术领域，特别涉及一种药品灌装瓶体抓取装置。

背景技术

目前，制药企业在生产液体药品的过程中均使用灌装装置，此装置大大提高了生产效率和精度，在一定程度上满足生产自动化的要求，提高了灌装的速度，节省人力，同时通过对设备控制装置的设定，可以实现对药液灌装的精确定量，在目前药品灌装生产运输过程中，药品灌装后的灌装瓶体依赖人工进行运输装箱，增大了劳动强度，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种药品灌装瓶体抓取装置，对药品灌装后的灌装瓶体进行抓取。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种药品灌装瓶体抓取装置，包括主体连接杆，主体连接杆上端与用以固定装置本体的主体固定机构连接，主体连接杆的另一端连接抓取机构固定架的上表面，抓取机构固定架的另一面与分体连接杆的上端连接，分体连接杆的另一端连接抓取机构支撑面的上表面，主体连接杆设置有四根，抓取机构固定架的上表面为矩形，主体连接杆设置在抓取机构固定架的四个角上；分体连接杆设置有四根，抓取机构固定架的下表面为矩形，分体连接杆设置在抓取机构固定架的四个角上；抓取机构支撑面的下表面矩形阵列有抓取机构。

主体固定机构包括主体固定盘，主体固定盘下表面连接主体连接杆，主体固定盘的上表面连接螺母固定块的下表面，螺母固定块的另一面与连接螺母连接。

抓取机构包括抓取爪滑块，抓取爪滑轨中段设置有燕尾槽，抓取爪滑块上端连接在燕尾槽中，无杆双滑台气缸包括两块位于下端的气缸滑台，抓取爪滑轨上端与无杆双滑台气缸的下端气缸滑台连接，无杆双滑台气缸上端与抓取机构支撑面的下表面连接，并且抓取爪滑块上端内侧被加工出长方形凸起，无杆双滑台下端的气缸滑台被加工出与所述长方形凸起配合的凹陷，抓取爪滑块上端通过属所述的长方形凸起与抓取爪滑块的下端的气缸滑台连接，抓取爪滑块下端与抓取爪上端螺纹连接，抓取爪下端为半圆形结构，且抓取爪下端半圆形结构内侧设置有防滑垫。

采用上述技术方案本实用新型得到的有益效果为：抓取爪滑块上端内侧被加工出长方形凸起，无杆双滑台气缸下端的气缸滑台被加工出与所述长方形凸起配合的凹陷，抓取爪滑块的下端与抓取爪螺纹连接，通过无杆双滑台气缸拉动与气缸滑台配合的抓取爪滑块，带动抓取爪合拢实现了抓取灌装后的瓶体，降低了劳动强度和生产成本；抓取爪下端为半圆形结构，且抓取爪下端半圆形结构内侧设置有防滑垫，减少了抓取爪的合拢力要求，降低了能耗且利于保护瓶体表面质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型中抓取爪滑块与无杆双滑台气缸下端滑台特征配合的示意图。

图中：1-螺母固定块，2-主体固定盘，3-主体连接杆，4-抓取机构固定架， 5-抓取机构支撑面，6-无杆双滑台气缸，7-分体连接杆，8-连接螺母，9-抓取爪滑轨。10-抓取爪，11-抓取爪滑块，12-气缸滑台。

具体实施方式