[实用新型]一种药品灌装瓶体抓取装置

权利要求书

1.一种药品灌装瓶体抓取装置，包括主体连接杆，主体连接杆上端与用以固定装置本体的主体固定机构连接，主体连接杆的另一端连接抓取机构固定架的上表面，抓取机构固定架的另一面与分体连接杆的上端连接，分体连接杆的另一端连接抓取机构支撑面的上表面，抓取机构支撑面的下表面矩形阵列有抓取机构；抓取机构包括抓取爪滑块，抓取爪滑块上端嵌入抓取爪滑轨下端，无杆双滑台气缸包括两块位于下端的气缸滑台，其特征在于:抓取爪滑块上端内侧被加工出长方形凸起，无杆双滑台气缸的滑台被加工出与所述长方形凸起配合的凹陷，抓取爪滑轨上端与无杆双滑台气缸的下端气缸滑台连接，无杆双滑台气缸上端与抓取机构支撑面的下表面连接，抓取爪滑块的下端与抓取爪上端螺纹连接，抓取爪下端为半圆形结构。

2.根据权利要求1所述的药品灌装瓶体抓取装置，其特征在于：主体固定机构包括主体固定盘，主体固定盘下表面连接主体连接杆，主体固定盘的上表面连接螺母固定块的下端，螺母固定块的另一端与连接螺母连接。

3.根据权利要求2所述的药品灌装瓶体抓取装置，其特征在于：主体连接杆设置有四根，抓取机构固定架的上表面为矩形，主体连接杆设置在抓取机构固定架的四个角上。

4.根据权利要求3所述的药品灌装瓶体抓取装置，其特征在于：分体连接杆设置有四根，抓取机构固定架的下表面为矩形，分体连接杆设置在抓取机构固定架的四个角上。

5.根据权利要求4所述的药品灌装瓶体抓取装置，其特征在于：抓取爪下端的半圆形结构内侧设置有防滑垫。

6.根据权利要求5所述的药品灌装瓶体抓取装置，其特征在于：抓取爪滑轨中部设置有燕尾槽，抓取爪滑块上端设置在燕尾槽中。