[实用新型]移动清洁机器人

权利要求书

1.一种移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人包括：

主体；

驱动轮，其连接到主体，并且可操作成在环境中移动移动清洁机器人；以及

轮止动件，其可相对于主体和驱动轮在停止位置和释放位置之间移动，轮止动件可在停止位置与驱动轮接合，以限制驱动轮相对于主体的竖直行程。

2.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人还包括：

连接到所述轮止动件的齿轮组件，该齿轮组件可操作成响应于旋转输入而相对于所述轮平移轮止动件。

3.根据权利要求2所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人还包括：

可操作成操作所述齿轮组件的驱动系统。

4.根据权利要求3所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述驱动系统可操作成在吸尘模式和拖地模式之间改变所述移动清洁机器人的模式。

5.根据权利要求4所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人还包括：

垫组件，其连接到所述主体，并且可相对于主体在存储位置和拖地位置之间移动。

6.根据权利要求5所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述驱动系统连接到所述垫组件，并且可操作成在所述吸尘模式下的存储位置和所述拖地模式下的拖地位置之间移动垫组件。

7.根据权利要求6所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述齿轮组件包括正时机构，用于在所述垫组件的期望位置移动所述轮止动件。

8.根据权利要求7所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述正时机构是槽轮机构。

9.根据权利要求7所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述正时机构配置成在所述垫组件接合地板表面时或之后开始移动所述轮止动件。

10.根据权利要求2所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述主体包括可与所述轮止动件的引导件接合的轨道，所述轨道可与轮止动件的引导件接合，以限制轮止动件相对于所述主体和驱动轮的竖直和水平平移。