[实用新型]一种行星直流减速电机

说明书

本实用新型提供一种行星直流减速电机，包括减速电机本体，所述减速电机本体包括底板、驱动电机和行星齿轮箱，所述驱动电机固定安装在底板的表面，所述驱动电机的顶部安装有注油组件，所述行星齿轮箱设置有多个，且每个行星齿轮箱均安装在驱动电机的一端，所述行星齿轮箱的侧边安装有连接机构，所述行星齿轮箱的底端与底板的表面相贴合，通过采用连接机构将多个行星齿轮箱进行串联组合，根据具体需要对减速级数进行增减，使该减速电机灵活性更高，且后续出现损坏时能够直接对损坏的行星齿轮箱进行整体的更换，简化了维修过程，能够在后续补充润滑油时同时对每个行星齿轮组进行注油操作，简化了注油流程，润滑效果更均匀。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种行星直流减速电机。

背景技术

在行星直流减速电机中通过搭载的行星齿轮组与电机的驱动轴连接后，即可将转速降低，现有技术中，直接将驱动电机和行星齿轮组固定为整体，因此在生产制造后就确定了减速量级，后续使用过程中无法对减速级数进行增减，导致灵活性较低，且后续出现损坏时，也需要将全部的行星齿轮组进行拆除维修，维修复杂困难且成本较高，另一方面，对于多级减速的行星直流电机，进行润滑油注入时，从外部注油会导致处于中间位置的行星齿轮组无法充分实现润滑，导致润滑效果不均匀。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种行星直流减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型能够自由对行星齿轮箱数量进行增减，密封性高，润滑油注入更加简单高效且均匀。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种行星直流减速电机，包括减速电机本体，所述减速电机本体包括底板、驱动电机和行星齿轮箱，所述驱动电机固定安装在底板的表面，所述驱动电机的顶部安装有注油组件，所述行星齿轮箱设置有多个，且每个行星齿轮箱均安装在驱动电机的一端，所述行星齿轮箱的侧边安装有连接机构，所述行星齿轮箱的底端与底板的表面相贴合，所述行星齿轮箱的内部安装有行星齿轮组，每个行星齿轮箱的一侧与驱动电机的一侧均安装有输出轴。

进一步的，所述行星齿轮箱的一侧设置有输入通孔，所述输入通孔的内部设置有卡槽，所述卡槽的内部嵌装有滚珠，所述输入通孔的顶部开设有缺口，每个所述行星齿轮箱均通过连接机构固定在底板的顶部。

进一步的，所述输出轴的顶部嵌装有平键，所述行星齿轮组的中间位置与驱动齿轮相啮合，所述输出轴和平键均插入到驱动齿轮的内部。

进一步的，所述输出轴从输入通孔处向内穿入，且滚珠与输出轴的侧边相贴合，所述驱动齿轮的内侧开设有键槽，所述平键嵌装在键槽的内部。

进一步的，所述连接机构包括导向杆和连接凸块，所述连接凸块的内部设置有孔洞，且连接凸块通过孔洞套设在导向杆的表面，所述导向杆的后端与驱动电机的基座部分焊接为整体，所述导向杆的另一端设置有螺纹套筒。

进一步的，所述行星齿轮箱的底端设置有滑块，所述底板的表面开设有滑槽，所述行星齿轮箱通过底部的滑块嵌装在滑槽的内侧，所述连接凸块分别安装在行星齿轮箱两侧的底端以及顶部位置上。

进一步的，所述注油组件包括注油管和分流通道，所述注油管固定安装在驱动电机的顶部，所述注油管的顶端开设有注油口，所述行星齿轮箱的顶端两侧分别设置有插接管和承接口。

进一步的，所述分流通道设置在承接口内侧的底端，所述分流通道的底部开口部分与行星齿轮组的顶部相连通，每个相邻的行星齿轮箱之间将插接管和承接口相互对接连通。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种行星直流减速电机，包括减速电机本体，所述减速电机本体包括底板、驱动电机、连接机构、行星齿轮箱、注油组件、连接凸块、注油口、注油管、插接管、承接口、导向杆、螺纹套筒、输出轴、平键、滑槽、滑块、输入通孔、卡槽、缺口、滚珠、行星齿轮组、驱动齿轮、分流通道。