[实用新型]一种行星直流减速电机

权利要求书

1.一种行星直流减速电机，包括减速电机本体，其特征在于：所述减速电机本体包括底板(1)、驱动电机(2)和行星齿轮箱(4)，所述驱动电机(2)固定安装在底板(1)的表面，所述驱动电机(2)的顶部安装有注油组件(5)，所述行星齿轮箱(4)设置有多个，且每个行星齿轮箱(4)均安装在驱动电机(2)的同一端，所述行星齿轮箱(4)的侧边安装有连接机构(3)，所述行星齿轮箱(4)的底端与底板(1)的表面相贴合，所述行星齿轮箱(4)的内部安装有行星齿轮组(21)，每个行星齿轮箱(4)的一侧与驱动电机(2)的一侧均安装有输出轴(13)。

2.根据权利要求1所述的一种行星直流减速电机，其特征在于：所述行星齿轮箱(4)的一侧设置有输入通孔(17)，所述输入通孔(17)的内部设置有卡槽(18)，所述卡槽(18)的内部嵌装有滚珠(20)，所述输入通孔(17)的顶部开设有缺口(19)，每个所述行星齿轮箱(4)均通过连接机构(3)固定在底板(1)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种行星直流减速电机，其特征在于：所述输出轴(13)的顶部嵌装有平键(14)，所述行星齿轮组(21)的中间位置与驱动齿轮(22)相啮合，所述输出轴(13)和平键(14)均插入到驱动齿轮(22)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种行星直流减速电机，其特征在于：所述输出轴(13)从输入通孔(17)处向内穿入，且滚珠(20)与输出轴(13)的侧边相贴合，所述驱动齿轮(22)的内侧开设有键槽，所述平键(14)嵌装在键槽的内部。

5.根据权利要求2所述的一种行星直流减速电机，其特征在于：所述连接机构(3)包括导向杆(11)和连接凸块(6)，所述连接凸块(6)的内部设置有孔洞，且连接凸块(6)通过孔洞套设在导向杆(11)的表面，所述导向杆(11)的后端与驱动电机(2)的基座部分焊接为整体，所述导向杆(11)的另一端设置有螺纹套筒(12)。

6.根据权利要求5所述的一种行星直流减速电机，其特征在于：所述行星齿轮箱(4)的底端设置有滑块(16)，所述底板(1)的表面开设有滑槽(15)，所述行星齿轮箱(4)通过底部的滑块(16)嵌装在滑槽(15)的内侧，所述连接凸块(6)分别安装在行星齿轮箱(4)两侧的底端以及顶部位置上。

7.根据权利要求1所述的一种行星直流减速电机，其特征在于：所述注油组件(5)包括注油管(8)和分流通道(23)，所述注油管(8)固定安装在驱动电机(2)的顶部，所述注油管(8)的顶端开设有注油口(7)，所述行星齿轮箱(4)的顶端两侧分别设置有插接管(9)和承接口(10)。

8.根据权利要求7所述的一种行星直流减速电机，其特征在于：所述分流通道(23)设置在承接口(10)内侧的底端，所述分流通道(23)的底部开口部分与行星齿轮组(21)的顶部相连通，每个相邻的行星齿轮箱(4)之间将插接管(9)和承接口(10)相互对接连通。