[实用新型]清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种清洁设备，包括机体和行走组件，行走组件与机体连接，行走组件用于带动机体移动，行走组件还用于使机体转动，机体能够绕第一轴线转动，第一轴线在地面上投影并形成第一原点，机体具有后部，后部的外轮廓在地面上投影并形成第一外轮廓；以第一原点为起点朝右侧线性延伸并与第一外轮廓相交形成第一相交点，第一原点与第一相交点之间的距离不小于第一原点与第一外轮廓的其他任一个轮廓点之间的距离；或/和，以第一原点为起点朝左侧线性延伸并与第一外轮廓相交形成第二相交点，第一原点与第二相交点之间的距离不小于第一原点与第一外轮廓的其他任一个轮廓点之间的距离，以保证机体在转动时后部不与侧部壁面发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备(例如扫地机、拖地机、扫拖一体机等)是一种能够代替人工对地面进行清洁的设备。为保证清洁覆盖率，清洁设备被设计为沿侧部墙壁距离尽量小，当清洁设备沿侧部墙壁移动时，对与侧部墙壁紧邻的地面区域进行清洁。当前方是另一面墙壁时(例如前方是墙角区域)，则清洁设备需要转弯避开前方墙壁。

然而，当清洁设备转弯避开前方墙壁时，清洁设备的后部会与侧部墙壁发生碰撞，不仅可能损坏墙壁，而且也可能对清洁设备的后部造成损害。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种清洁设备；该清洁设备在沿侧部壁面移动时，若前方遇到障碍需要转弯时，后部不会与侧部壁面发生碰撞。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种清洁设备，包括：

机体和行走组件，所述行走组件与所述机体连接，所述行走组件用于带动所述机体移动，所述行走组件还用于使所述机体转动，所述机体能够绕第一轴线转动，所述第一轴线在地面上投影并形成第一原点，所述机体具有后部，所述后部的外轮廓在地面上投影并形成第一外轮廓；

以所述第一原点为起点朝右侧线性延伸并与所述第一外轮廓相交形成第一相交点，所述第一原点与所述第一相交点之间的距离不小于所述第一原点与所述第一外轮廓的其他任一个轮廓点之间的距离；或/和，以所述第一原点为起点朝左侧线性延伸并与所述第一外轮廓相交形成第二相交点，所述第一原点与所述第二相交点之间的距离不小于所述第一原点与所述第一外轮廓的其他任一个轮廓点之间的距离。

上述清洁设备，行走组件带动机体沿侧部墙面移动，机体的右侧或左侧与侧部壁面紧邻，以对与侧部壁面相邻的地面区域进行清洁；当前方遇到障碍物时(例如前方为墙角)，则行走组件带动机体转动，而提供给机体的后部进行周转的最大空间为以第一原点为圆心、以第一原点与第一相交点或第二相交点之间的距离为半径的圆，若第一原点与第一外轮廓的其他任一个轮廓点之间的距离均小于该半径，则必然能够保证机体在转动时后部不与侧部壁面发生碰撞，也避免机体的后部在碰撞后造成损害。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述行走组件包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮和所述第二行走轮间隔设在所述机体上，所述第一行走轮的转动轴线和所述第二行走轮的转动轴线共线并形成第二轴线，所述第一原点位于所述第二轴线在地面的投影线上；与地面垂直且经过所述第二轴线的面为分隔面，所述机体上位于所述分隔面的后侧的部分为所述后部。

在其中一个实施例中，所述后部呈弧形设置，所述第一外轮廓的弧线所在的圆心在地面上投影并形成第一圆心，所述第一圆心位于所述分隔面的前侧。

在其中一个实施例中，所述机体上位于所述分隔面的前侧的部分为前部，所述前部的外轮廓在地面上投影并形成第二外轮廓；

所述第二外轮廓的最外侧的轮廓点的位置不超过所述第一相交点的位置；或/和所述第二外轮廓的最外侧的轮廓点的位置不超过所述第二相交点的位置。