[实用新型]清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机体和行走组件，所述行走组件与所述机体连接，所述行走组件用于带动所述机体移动，所述行走组件还用于使所述机体转动，所述机体能够绕第一轴线转动，所述第一轴线在地面上投影并形成第一原点，所述机体具有后部，所述后部的外轮廓在地面上投影并形成第一外轮廓；

以所述第一原点为起点朝右侧线性延伸并与所述第一外轮廓相交形成第一相交点，所述第一原点与所述第一相交点之间的距离不小于所述第一原点与所述第一外轮廓的其他任一个轮廓点之间的距离；或/和，以所述第一原点为起点朝左侧线性延伸并与所述第一外轮廓相交形成第二相交点，所述第一原点与所述第二相交点之间的距离不小于所述第一原点与所述第一外轮廓的其他任一个轮廓点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述行走组件包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮和所述第二行走轮间隔设在所述机体上，所述第一行走轮的转动轴线和所述第二行走轮的转动轴线共线并形成第二轴线，所述第一原点位于所述第二轴线在地面的投影线上；与地面垂直且经过所述第二轴线的面为分隔面，所述机体上位于所述分隔面的后侧的部分为所述后部。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述后部呈弧形设置，所述第一外轮廓的弧线所在的圆心在地面上投影并形成第一圆心，所述第一圆心位于所述分隔面的前侧。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述机体上位于所述分隔面的前侧的部分为前部，所述前部的外轮廓在地面上投影并形成第二外轮廓；

所述第二外轮廓的最外侧的轮廓点的位置不超过所述第一相交点的位置；或/和所述第二外轮廓的最外侧的轮廓点的位置不超过所述第二相交点的位置。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述前部的右侧具有呈前后延伸的纵向轮廓面；或/和所述前部的左侧具有呈前后延伸的纵向轮廓面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括扫地组件和拖地组件，所述扫地组件和所述拖地组件均设在所述机体上，所述行走组件位于所述扫地组件和所述拖地组件之间，且所述拖地组件与所述后部连接。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述扫地组件包括滚刷和边刷，所述滚刷和所述边刷均与所述机体转动连接，且所述边刷位于所述滚刷的左侧或右侧。

8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述拖地组件包括第一拖布和第二拖布，所述第一拖布和所述第二拖布均转动设在所述机体上；所述第一拖布与所述第二拖布转动的过程中，所述第一拖布能够抵顶所述第二拖布。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第一拖布具有数量相同的第一直边和第一弧边，所述第一直边和所述第一弧边均设有至少三个，所述第一弧边连接相邻的两个所述第一直边；所述第二拖布具有数量相同的第二直边和第二弧边，所述第二直边和所述第二弧边均设有至少三个，所述第二弧边连接相邻的两个所述第二直边，所述第一拖布与所述第二拖布转动的过程中，所述第一弧边能够与所述第二直边抵接，所述第二弧边能够与所述第一直边抵接。

10.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述拖地组件包括第一拖布和第二拖布，所述第一拖布和所述第二拖布均转动设在所述机体上；所述机体设有第一空间和第二空间，所述第一空间用于容纳所述第一拖布，所述第二空间用于容纳所述第二拖布，所述第一空间和所述第二空间相通。