[实用新型]一种双筐二次加硬清洗机用机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种双筐二次加硬清洗机用机械抓手，包括工作架、载物台、第一工位夹持机构、第二工位夹持机构以及左右移动机构；所述载物台设置在所述工作架上；所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构并排设置在所述载物台的底部，所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构用于举挂清洗框；所述左右移动机构设置在所述载物台上，用于调节所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间的间距。本实用新型通过左右移动机构调节第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间的间距，解决现有加硬清洗机中双工位机械抓手存在的问题。

技术领域

本实用新型涉及镜片加工技术领域，特别涉及一种双筐二次加硬清洗机用机械抓手。

背景技术

在目前的光学镜片制造过程中均会产生灰尘、油污、汗迹、指纹等污垢，不利于镜片的二次加硬清洗，现有的加硬清洗机大多采用单工位的机械抓手，操作时间长，成本较高；而少数采用双工位机械抓手的清洗机，因为在双工位机械抓手的清洗机安装使用中，我们发现双工位机械抓手的清洗机占用空间较大；在遇到厂地布置空间受限时，无法保证前一个工序中的两个工位之间的间距与后一个工序中两个工位之间的间距相同；因此在前、后工序切换时，由于两个工序中的两个工位之间的间距不同，在进行清洗框转移时，会存在位置偏差的问题，导致清洗框放置位置不准确，影响光学镜片加硬清洗工作的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种双筐二次加硬清洗机用机械抓手，通过左右移动机构调节第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间的间距，解决现有加硬清洗机中双工位机械抓手存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了，一种双筐二次加硬清洗机用机械抓手，包括工作架、载物台、第一工位夹持机构、第二工位夹持机构以及左右移动机构；所述载物台设置在所述工作架上；所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构并排设置在所述载物台的底部，所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构用于举挂清洗框；所述左右移动机构设置在所述载物台上，用于调节所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间的间距。

进一步，根据本实用新型的机械抓手，所述左右移动机构包括设置在所述载物台上的工作气缸、设置在所述第二工位夹持机构上的连接板、设置在所述载物台上的第一滑轨以及设置在所述第二工位夹持机构上的第一滑块；所述第二工位夹持机构通过所述第一滑块活动连接在所述第一滑轨上；所述工作气缸通过其上的活塞杆与所述连接板连接，所述工作气缸通过所述活塞杆的伸缩带动所述第二工位夹持机构进行左右位置移动，从而调节所述第一工位夹持机构与第二工位夹持机构之间的横向距离。

进一步，根据本实用新型的机械抓手，所述载物台的底部设置有两根第一滑轨，两根所述第一滑轨呈水平设置且相互平行；所述载物台在两根所述第一滑轨之间还设置有长条形的工作通孔；所述第二工位夹持机构的顶部设置有四个所述第一滑块，一根所述第一滑轨对应两个所述第一滑块；所述第二工位夹持机构通过所述第一滑块活动连接在所述载物台的底部；所述连接板设置在所述第二工位夹持机构的顶部，位于所述工作通孔内。

进一步，根据本实用新型的机械抓手，所述连接板呈L形，其上设置有加强板。

进一步，根据本实用新型的机械抓手，所述第二工位夹持机构包括夹持板、安装板以及托举抓手，所述安装板的左右两端分别固定连接有的所述夹持板，所述托举抓手设置在两个所述夹持板相对的面上，并呈对称设置，所述托举抓手采用尼龙材料制成。

进一步，根据本实用新型的机械抓手，还包括前后移动机构，所述前后移动机构设置在所述工作架的底部，用于带动所述工作架进行前后位置移动。